MR-JN-20A MELSERVO-JN 经济型小功率伺服

一、适配伺服电机（仅 HF-KN23 / HF-KP23 200W 3000rpm 专用，不可混用其他系列）

标准光轴电机（通用水平设备）

1. HF-KN23：无刹车、标准键槽

2. HF-KN23K：无刹车 + 油封，粉尘潮湿环境

带电磁刹车电机（垂直升降、翻转、防掉落机构）

1. HF-KN23B：24V 断电刹车

2. HF-KN23BK：刹车 + 双油封，恶劣工况

内置精密减速一体机（小扭矩大减速传动）

二、电机动力线缆（CNP1 主回路专用，200W 规格）

1. 固定布线（设备内不移动） MR-PWCNK23L-□M

   可选长度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖链高柔性（往复滑台、机械手） MR-PWCNK23H-□M

3. 弯头出线省空间款 MR-PWCNK23J-□M

三、编码器线缆（CN2 编码器口，JN/J3/J4 通用 A1 接头）

1. 固定直出线：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   长度覆盖：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、电机刹车控制线（仅 B/BK 刹车电机必选，独立布线）

1. 固定布线：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖链柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽线，单独外接 DC24V 电源，禁止与动力线共线

五、PC 调试通讯配件（CN3 RS422 调试口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 转 RS422 调试线（标配 3 米，读写参数、波形监控、故障导出）

2. 老式 RS232 串口调试线：MR-J2CBL03M

3. 调试软件：MR Configurator2（全 JN 系列免费通用）

六、再生制动电阻（驱动器内置 15W，重载频繁启停选配）

1. MR-RB03：30W 外置电阻（常规高频往复设备）

2. MR-RB032：40W 大功率电阻（大惯量转盘、垂直快速下降）

七、端子、连接器备件（替换损坏插头）

1. CNP1 主回路整套端子：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 针 IO / 脉冲端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 编码器插头散件：MR-ECNM

4. 配套压线冷压端子：R2-4（M4 螺丝专用）

八、STO 安全扭矩关断选件（设备安全规范需求）

1. 安全功能模块：MR-J3-D05（满足 SIL3 安全等级）

2. STO 专用连接线：MR-D05UDL3M-B

九、外围电气配套（进线保护、抗干扰滤波）

1. 单相断路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接触器：S-T10 AC220V

3. 小型 EMC 噪声滤波器：FR-BSF01（控制柜干扰大场景）

4. 单相进线电抗器：FR-HAL-H0.4K（电网电压波动大）

十、设备改造替换转换线束

1. 老款 MR-C-20A 升级 MR-JN 转换线：SC-CAJNKT02K

2. MR-J2 老伺服改 JN 适配线束：SC-J2SJNKT0.2K