MR-JN-20A1 MELSERVO-JN 经济型小功率伺服

一、适配伺服电机（HF-KN23 / HF-KP23 200W 3000rpm，电压通用，驱动器仅区分输入电源）

1. HF-KN23：标准光轴、无电磁刹车，普通水平输送滑台

2. HF-KN23K：无刹车 + 轴封，粉尘 / 潮湿工况设备

3. HF-KN23B：24V 断电电磁刹车，垂直升降、翻转防掉落机构

4. HF-KN23BK：刹车 + 双油封，多水汽恶劣环境

5. 精密减速一体机：HF-KP23BG1 / BG5 / BG10 / BG20（减速比 1/5/10/20）

二、电机动力线缆（CNP1 主回路 200W 专用）

1. 固定静止布线：MR-PWCNK23L-□M

   可选长度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖链高柔性往复款：MR-PWCNK23H-□M

3. 电机弯头出线省空间款：MR-PWCNK23J-□M

三、编码器线缆（CN2 通用 A1 接头，JN/J3/J4 全系列通用）

1. 固定直出线：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链耐弯折柔性款：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   可选长度：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、电机刹车控制线（仅 B/BK 带刹车电机必选，独立布线，禁止与动力共线）

1. 固定布线：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖链高柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽线缆，单独外接 DC24V 控制刹车

五、PC 调试通讯配件（CN3 RS422 调试口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 转 RS422 调试线（读写参数、波形监控、故障导出）

2. 老式台式机 RS232 串口调试线：MR-J2CBL03M

3. 配套软件：MR Configurator2（全 JN 系列免费通用）

六、外置再生制动电阻（驱动器内置 15W，高频启停 / 垂直重载选配）

1. MR-RB03：30W 外置再生电阻（常规高频往复设备标配）

2. MR-RB032：40W 大功率电阻（大惯量转盘、垂直快速下降场景）

七、端子、连接器备件（替换损坏插头端子）

1. CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 针 IO / 脉冲控制端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 编码器插头散件：MR-ECNM

4. 配套 M4 压线冷压端子：R2-4

八、STO 安全扭矩关断选件（设备满足 SIL3 安全规范）

1. 安全逻辑功能模块：MR-J3-D05

2. STO 模块专用连接线：MR-D05UDL3M-B

九、外围电气配套（重点区分 100V 线圈元件，不可混用 220V 款）

1. 单相断路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接触器：S-T10 AC100V（线圈电压 100V，匹配驱动器输入电源）

3. EMC 小型电源噪声滤波器：FR-BSF01（控制柜干扰大时使用）

4. 单相进线电抗器：FR-HAL-H0.4K（电网电压波动大、压降严重）

5. 100V 隔离降压变压器（国内 220V 市电使用必须加装，否则烧毁驱动器）

十、设备改造替换转换线束（旧机型升级替换）

1. 老款 100V 伺服 MR-C-20A1 升级 MR-JN 专用转换线束：SC-CAJNKT02K

2. MR-J2 老伺服改 JN 适配线束：SC-J2SJNKT0.2K

十一、两套完整标准采购 BOM（可直接用于下单）

方案 1：水平设备（无刹车、固定布线）

1. 驱动器：MR-JN-20A1

2. 电机：HF-KN23

3. 固定动力线：MR-PWCNK23L-3M

4. 固定编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

6. 进线空开 NF30-CS 1P10A + AC100V 接触器 S-T10

方案 2：垂直升降设备（带刹车、拖链往复运动）

1. 驱动器：MR-JN-20A1

2. 电机：HF-KN23B

3. 拖链动力线：MR-PWCNK23H-5M

4. 拖链编码器线：MR-J3ENCBL5M-A1-H

5. 拖链刹车控制线：MR-BKS1CBL5M-H

6. 外置制动电阻：MR-RB03

7. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

8. 电源滤波器 FR-BSF01 + AC100V 接触器 S-T10