MR-JN-10A1 MELSERVO-JN 经济型小功率伺服

一、匹配伺服电机（HF-KN053 100W/3000rpm，驱动器 100V 低压，电机通用）

1. HF-KN053：无刹车、标准光轴，普通水平设备

2. HF-KN053K：无刹车 + 轴封，粉尘 / 潮湿设备

3. HF-KN053B：24V 断电电磁刹车，垂直升降 / 翻转工装

4. HF-KN053BK：刹车 + 双油封，水汽多尘恶劣工况

5. 精密减速一体机：HF-KP053BG1 / BG5 / BG10 / BG20（减速比 1/5/10/20）

二、电机动力线缆（CNP1 主回路，0.1kW 专用）

1. 固定布线（静止走线）：MR-PWCNK05L-□M

   可选长度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖链高柔性（往复滑台、机械手）：MR-PWCNK05H-□M

3. 弯头出线省空间款：MR-PWCNK05J-□M

三、编码器线缆（CN2 接口，JN/J3/J4 通用 A1 接头）

1. 固定直出线：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链耐弯折：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   长度覆盖：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、电机刹车控制线（仅 B/BK 刹车电机必选，独立布线）

1. 固定布线：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖链柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽独立线缆，单独外接 DC24V 电源，禁止与动力线共线

五、PC 调试通讯配件（CN3 RS422 调试口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 转 RS422 调试线（读写参数、波形监控、故障导出）

2. 老式台式机 RS232 串口调试线：MR-J2CBL03M

3. 配套软件：MR Configurator2（全 JN 系列免费通用）

六、外置再生制动电阻（驱动器内置 10W，高频启停 / 垂直重载选配）

1. MR-RB03：30W 外置再生电阻（常规高频往复设备标配）

2. MR-RB032：40W 大功率电阻（大惯量转盘、垂直快速下降场景）

七、端子、连接器备件（替换损坏插头端子）

1. CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 针 IO / 脉冲控制端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 编码器插头散件：MR-ECNM

4. 配套 M4 压线冷压端子：R2-4

八、STO 安全扭矩关断选件（设备满足 SIL3 安全规范）

1. 安全逻辑功能模块：MR-J3-D05

2. STO 模块专用连接线：MR-D05UDL3M-B

九、外围电气配套（重点区分 100V 线圈元件，不可用 220V 款）

1. 单相断路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接触器：S-T10 AC100V（线圈电压 100V，适配本驱动器输入电源）

3. EMC 小型电源噪声滤波器：FR-BSF01（控制柜干扰大时使用）

4. 单相进线电抗器：FR-HAL-H0.4K（电网电压波动大、压降严重）

5. 100V 隔离降压变压器（国内 220V 市电使用必须加装）

十、设备改造替换转换线束（旧机型升级替换）

1. 老款 100V 伺服 MR-C-10A1 升级 MR-JN 专用转换线束：SC-CAJNKT01K

2. MR-J2 老伺服改 JN 适配线束：SC-J2SJNKT0.1K