MR-JN-10A MELSERVO-JN 简易一体式伺服

一、适配伺服电机（匹配 HF-KN053 系列，100W/3000rpm）

标准光轴款（水平输送、平面滑台）

1. HF-KN053：无刹车、标准键槽光轴

2. HF-KN053K：无刹车、带油封（粉尘 / 潮湿设备）

带电磁刹车款（垂直升降、翻转机构，必须 24V 制动电源）

1. HF-KN053B：带 24V 电磁刹车、标准光轴

2. HF-KN053BK：刹车 + 双油封，恶劣工况

减速机一体电机（带精密行星减速）

二、电机动力线缆（CNP1 主回路，0.1kW 小功率专用）

1. 固定布线（设备内不移动）：MR-PWCNK05L-□M

   可选长度：0.3M/1M/3M/5M/10M

   示例：MR-PWCNK05L-3M

2. 拖链高柔性（往复滑台、机械手）：MR-PWCNK05H-□M

   示例：MR-PWCNK05H-5M

3. 弯头出线款（电机侧面出线节省空间）：MR-PWCNK05J-□M

三、编码器线缆（CN2 编码器口，J3/JN/J4 通用）

1. 固定直出线：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 电机弯头出线：MR-J3JSCBL□M-A1-L

   长度覆盖：0.3/1/3/5/10/20/30M

   示例：MR-J3ENCBL3M-A1-H（3 米拖链编码器线）

四、电磁刹车控制线（仅后缀 B/BK 电机必配）

1. 标准固定：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖链柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   独立 4 芯屏蔽线，单独接 DC24V 刹车电源，禁止与动力线共线

五、电脑调试通讯配件（CN3 调试口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 转 RS422 调试线（标配 3 米，电脑读写参数、波形监控）

2. 调试软件：MR Configurator2（免费，兼容 JN 全系列）

3. 老式串口调试线：MR-J2CBL03M（仅台式机 RS232 串口）

六、再生制动选件（频繁启停 / 垂直负载选配）

1. MR-RB03：30W 外置再生电阻（频繁正反转、高速停机）

2. MR-RB032：40W 大功率电阻（大惯量转盘、垂直重载）

七、端子、连接器备件（替换损坏接头）

1. CNP1 动力端子整套：MR-JN-CNP1-TB（主回路 U/V/W/L1/L2 端子排）

2. CN1 IO 脉冲端子排：MR-JN-CN1-TB（26 针 DI/DO 脉冲端子）

3. 编码器接头散件：MR-ECNM（CN2 插头单独采购）

4. 端子压线配件：R2-4 冷压端子、M4 端子螺丝

八、电源、滤波外围电气配套

1. 进线保护元件

• 单相断路器：NF30-CS 1P 10A

• 交流接触器：S-T10 AC220V

2. EMC 抗干扰滤波器（控制柜干扰大必选）

3. 电源电抗器（电网电压波动大）

九、安全功能选件（STO 安全扭矩关断）

1. 安全继电器模块：MR-J3-D05（满足 SIL3 安全标准）

2. STO 专用接线电缆：MR-D05UDL3M-B

十、改造转换配件（旧设备升级替换）

1. 老款 MR-C10A 替换 JN 转换线束：SC-CAJNKT01K

2. J2 伺服改 JN 转换线缆：SC-J2SJNKT0.1K