MR-J2S-40B MELSERVO-J2-Super 二代伺服

一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，与 J3/J4 硬件不通用）

1. HC-KFS 低惯量 3000rpm（标准通用）

1. HC-KFS43：无刹车、标准直轴

2. HC-KFS43B：内置 24V 电磁刹车

3. HC-KFS43K：无刹车、键槽输出轴

4. HC-KFS43BK：带刹车、键槽轴

2. HF-MFS 超薄扁平小型电机

1. HF-MFS43：无刹车

2. HF-MFS43B：带刹车

3. HC-UFS 中惯量重载机型

1. HC-UFS43：无刹车

2. HC-UFS43B：带刹车

二、SSCNETⅠ 光纤总线全套配件（CN1A/CN1B 级联，B 机型专属）

1. 标准光纤线缆：MR-J2BUS□M（□=1/3/5/10/20/30m）

2. 光纤防尘堵头备件：MR-J2BUS-CAP

3. 总线末端终端电阻（多轴串联台必须加装）：MR-J2TERM

4. Q 运动 CPU 侧总线连接线：Q172J2BCBL□M

5. J2S 旧 SSCNETⅠ 转 J4 SSCNETⅢ/H 转换接头：MR-J4-T20

三、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）

无刹车电机（HC-KFS43、HF-MFS43）

• MR-PWCNK1□M-L（固定布线）

• MR-PWCNK1□M-H（往复拖链高柔）

带刹车电机（HC-KFS43B、HF-MFS43B，集成刹车电源线）

• MR-PWCNK2□M-L（固定布线）

• MR-PWCNK2□M-H（往复拖链高柔）

四、编码器线缆（CN2 17 位专用）

1. 标准固定布线：MR-JCCBL□M-L

2. 拖链高柔性款：MR-JCCBL□M-H

   长度规格：1m、3m、5m、10m

五、CN3 50 针 I/O 信号全套配件（限位、原点、报警、制动触点）

1. 成品预制线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M

2. 散件接头外壳（自制线束）：MR-J2CN3

3. 简化接线中继端子台：MR-TB20

六、RS232 调试通讯配件（J2S 专属，不可使用 J4 USB 调试线）

1. 电脑调试专用数据线：MR-CPCATCBL3M

2. 手持操作单元（现场点动、参数设置）：MR-HDP01

3. 配套调试软件：MR Configurator Ver.1（老版专用，不兼容 MR Configurator2）

七、原点记忆电池组件（J2S 专用，和 J4 电池不通用）

1. 整机插拔式电池：MR-BAT

2. 多轴共用电池延长线束：MR-BAT-CBL

八、再生制动电阻（垂直升降、高频快速减速加装）

九、EMC 滤波、电抗器、24V 辅助电源

1. 单相输入噪声滤波器：SFW-0305

2. DC 直流电抗器：FR-HAL0.4K

3. AC 输入电抗器：FR-HEL0.4K

4. I/O、电机刹车供电 24V 直流电源：MR-PW24

十、SSCNETⅠ 上位运动控制器（必须匹配以下 PLC）

Q 系列专用运动 CPU

• Q172CPU（2 轴控制）

• Q173CPU（16 轴控制）

SSCNETⅠ 总线定位扩展模块（普通 QCPU 拓展）

多 CPU 安装基板

十一、机械安装备件辅件

1. 驱动器端子防尘保护盖：MR-J2S-CAP

2. 多轴并排安装隔离隔板：MR-J2SPACER

3. CNP 功率端子备件套件：MR-PWCN-K

十二、整机升级 J4 伺服转换套件

十三、配套手册资料

1. 《MR-J2S-_B SSCNET 总线伺服放大器技术资料集》

2. MR Configurator Ver.1 使用说明书

3. HC-KFS/HF-MFS/HC-UFS 电机规格手册

4. SSCNETⅠ 系统布线与故障维修手册

十四、同功率后缀型号区分

1. MR-J2S-40B：AC200V SSCNETⅠ 光纤总线款，搭配 Q 系列运动 CPU 多轴同步

2. MR-J2S-40B1：AC100V 单相低压总线款

3. MR-J2S-40A：脉冲 / 模拟通用款，无光纤接口，搭配普通脉冲 PLC

4. MR-J2S-40CP：内置点位程序，无需外部控制器单机运行