MR-J2S-100B MELSERVO-J2-Super 二代交流伺服

1. 标准中惯量（通用进给、输送、加工轴）

1. HC-KFS100：1kW，无抱闸，增量编码器

2. HC-KFS100B：1kW，内置电磁抱闸（垂直升降）

2. 超低惯量（高速往复、贴标、快速点位）

1. HC-MFS100：1kW，无抱闸

2. HC-MFS100B：1kW，带抱闸

3. 中高惯量 HC-SFS 系列（切削、重载负载）

4. 大扭矩低速 HC-UFS/HC-LFS/HC-RFS 系列

二、电机连接线缆（x=3/5/10m；L 固定敷设，H 拖链高柔）

1. 电机动力线（100 功率段专用）

• 固定布线：MR-PWCNS10L-xM

• 拖链耐弯折：MR-PWCNS10H-xM

2. 编码器信号线（驱动器 CN2 口）

• 标准固定：MR-J2ENCBLxM-A1-L

• 拖链高柔：MR-J2ENCBLxM-A1-H

  通用替代型号：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H

3. 抱闸控制线（仅 B 后缀抱闸电机，独立 DC24V）

三、SSCNETⅠ 总线专属配件（B 型，A 型无）

1. 光纤总线（运动 CPU↔驱动器串联）

   Q172J2BCBL-xM，长度可选 0.5M/1M/3M/5M/10M

2. 总线终端电阻（整条光纤链路台伺服必装，防 AL.88）

   MR-J2S-TERM

3. 带原点电池分支光纤（搭配 Q170BAT 电池单元）

   Q172J2BCBLM-B

四、电脑调试通讯配件

1. J2S 专用 USB 调试线（MR Configurator2 专用，J3/J4 线不兼容）

   MR-J2USBCBL

2. RS232 串口调试短线（老式工控机）

   MR-J2CBL05M（0.5m）

五、原点记忆配件

六、再生制动选件（消除 AL.30 再生过载）

1. 常规负载外接电阻：MRS200W 40Ω

2. 高速 / 大垂直升降负载：MRS400W 20Ω

3. 长期高频重载外置制动单元：MR-RB16

七、EMC 抗干扰滤波配件

1. 单相电源滤波器：FR-BSF01

2. 三相大功率噪声滤波器：FR-BLF

八、维修备用连接器 / 插头备件

1. 主回路 CNP3 动力插头（100A/B 专用）：MR-JECNP-J2-02

2. CN1 IO 控制插头散件：MR-J2-CN1-CON

3. CN2 编码器插头散件：MR-J2-CN2-CON

4. CN1 端子转接板（方便外部接线）：MR-TB20

九、安全停机 STO 功能选件

十、上位 Q 系列运动控制配套（强制搭配，普通 PLC 无法驱动）

运动 CPU 主机

基板与电源模块

配套软件

1. 运动程序编程：GX Works2 / GX Developer

2. 伺服参数调试：MR Configurator2

十一、停产换代升级至 MR-J4-100B 全套转换配件

1. 替代驱动器：MR-J4-100B

2. 动力线转接短线：SC-J2SJ4PW03M

3. 编码器线转接短线：SC-J2SJ4ENC03M

4. B 型整机成套升级包（含支架 + 全套转接线束）：SC-J2SBJ4KT1K

标准采购 BOM 两套模板

模板 1：水平无抱闸，3 米普通线缆

1. 驱动器：MR-J2S-100B

2. 电机：HC-KFS100

3. 动力线：MR-PWCNS10L-3M

4. 编码器线：MR-J2ENCBL3M-A1-L

5. SSCNET 光纤：Q172J2BCBL-3M

6. 总线终端电阻：MR-J2S-TERM

7. 电池：MR-BAT6V1SET

8. 制动电阻：MRS200W 40Ω

9. USB 调试线：MR-J2USBCBL