MR-J2S-200B SSCNETⅠ 光纤总线驱动器

一、适配伺服电机（仅 HC-J2S 专用，J3/J4 HG 电机无法通用）

1. 标准中惯量 HC-KFS（通用进给、输送设备）

2. 超低惯量 HC-MFS（高速往复、快速点位、贴标）

3. 中高惯量 HC-SFS（切削、重载加工主轴）

4. 低速大扭矩 HC-RFS / HC-UFS（张力设备、重型负载）

二、电机连接线缆（x=3/5/10m；L 固定敷设，H 拖链高柔）

1. 2kW 专用电机动力线（UVW 主回路）

• 固定布线：MR-PWCNS20L-xM

• 拖链往复高柔性：MR-PWCNS20H-xM

2. 编码器信号线（驱动器 CN2 接口）

• 标准固定款：MR-J2ENCBLxM-A1-L

• 拖链耐弯折款：MR-J2ENCBLxM-A1-H

  通用替代型号：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H

3. 抱闸控制线（仅 B 后缀抱闸电机，独立 DC24V 供电）

三、SSCNETⅠ 总线专属配件（B 型A 型脉冲驱动器无）

1. CPU 与驱动器级联光纤线缆

   Q172J2BCBL-xM，可选长度：0.5M / 1M / 3M / 5M / 10M

2. 总线终端电阻（整条光纤链路台伺服强制安装，消除 AL.88 通讯故障）

   MR-J2S-TERM

3. 带原点电池分支光纤（搭配 Q170BAT 电池单元）

   Q172J2BCBLM-B

四、电脑调试通讯配件

1. J2S 系列专属 USB 调试线（MR Configurator2 专用，J3/J4 调试线不兼容）

   MR-J2USBCBL

2. RS232 串口调试短线（老式工控机 COM 口）

   MR-J2CBL05M（0.5 米）

五、编码器原点记忆配件（断电保存机械原点）

六、再生制动选件（解决 AL.30 再生过载报警）

1. 常规标准负载电阻：MRS400W 20Ω

2. 高速 / 大垂直升降重载：MRS700W 10Ω

3. 长期高频重载外置制动单元：MR-RB20

七、EMC 抗干扰滤波配件

1. 单相电源输入滤波器：FR-BSF01

2. 三相大功率噪声滤波器：FR-BLF

八、维修备用连接器、易损备件

1. 主回路 CNP3 动力插头（200/350A/B 功率段通用）：MR-JECNP-J2-03

2. CN1 IO 控制插头散件：MR-J2-CN1-CON

3. CN2 编码器插头散件：MR-J2-CN2-CON

4. CN1 IO 端子转接板（简化外部接线）：MR-TB20

5. 驱动器内置散热风扇替换件：MR-J2S-FAN200

九、安全停机 STO 功能选件

十、上位 Q 系列运动控制配套（强制搭配，普通逻辑 PLC 无法驱动）

运动 CPU 主机

基板与电源模块

配套软件

1. 运动程序编程：GX Works2 / GX Developer

2. 伺服参数调试、故障诊断：MR Configurator2

十一、停产换代升级至 MR-J4-200B 全套转换配件

1. 新一代替代总线驱动器：MR-J4-200B

2. 动力线转接短线：SC-J2SJ4PW03M

3. 编码器线转接短线：SC-J2SJ4ENC03M

4. 2kW B 型整机成套升级包（含安装支架 + 全套转接线束）：SC-J2SBJ4KT3K

备注：J4 系列 HG-KN/HG-MR/HG-SR/HG-RR 电机不能直接插 MR-J2S-200B，电机需整套更换或使用转接套件