一、适配伺服电机(仅 HC-J2S 专用,J3/J4 HG 电机不通用)
1. 中惯量 HC-SFS(机床切削、重载进给)
HC-SFS301、HC-SFS301B
HC-SFS352、HC-SFS352B
HC-SFS353、HC-SFS353B
2. 低速大扭矩 HC-RFS(张力、冲压、重型升降)
HC-RFS203、HC-RFS203B
HC-RFS352、HC-RFS352B
3. 长轴重载 HC-LFS / HC-UFS
HC-LFS202、HC-LFS202B
HC-UFS202、HC-UFS202B
二、电机连接线缆(x=3/5/10m;L 固定敷设,H 拖链高柔)
1. 3.5kW 专用动力线(UVW 主回路)
固定布线:
MR-PWCNS35L-xM拖链往复高柔:
MR-PWCNS35H-xM2. 编码器信号线(CN2 接口)
标准固定:MR-J2ENCBLxM-A1-L
拖链耐弯折:MR-J2ENCBLxM-A1-H
通用替代:MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H
3. 抱闸控制线(仅 B 后缀抱闸电机,独立 DC24V)
三、SSCNETⅠ 总线专属配件(B 型A 型脉冲驱动器无)
CPU 与驱动器级联光纤
Q172J2BCBL-xM,长度可选 0.5M/1M/3M/5M/10M
总线终端电阻(整条光纤链路台伺服必装,防 AL.88)
MR-J2S-TERM
带原点电池分支光纤(搭配 Q170BAT 电池单元)
Q172J2BCBLM-B
四、电脑调试通讯配件
J2S 专属 USB 调试线(MR Configurator2 专用,J3/J4 线不兼容)
MR-J2USBCBL
RS232 串口调试短线(老式工控 COM 口)
MR-J2CBL05M(0.5m)
五、原点记忆配件(断电保存机械原点)
MR-BAT6V1SET(6V 锂电池组,直插 CN1 电池座)
增量编码器无需采购;电机必须配套。
六、再生制动选件(解决 AL.30 再生过载)
3.5kW 内置制动容量极小,高频启停 / 垂直重载必须外接:
常规标准负载电阻:MRS700W 10Ω
高速大垂直升降重载:MRS1000W 6Ω
长期连续高频工况外置制动单元:MR-RB30
七、EMC 抗干扰滤波配件
单相电源输入滤波器:FR-BSF01
三相大功率噪声滤波器:FR-BLF
电网谐波抑制直流电抗器:FR-HEL-H3.7K
八、维修备用连接器、易损备件
主回路 CNP3 动力插头(200/350A/B 通用):MR-JECNP-J2-03
CN1 IO 控制插头散件:MR-J2-CN1-CON
CN2 编码器插头散件:MR-J2-CN2-CON
CN1 IO 端子转接板(简化外部接线):MR-TB20
驱动器内置散热风扇替换件:MR-J2S-FAN350
九、安全停机 STO 功能选件
十、上位 Q 系列运动控制配套(强制搭配,普通逻辑 PLC 无法驱动)
运动 CPU 主机
基板与电源模块
主基板:Q312B、Q38DB
电源模块:Q61P、Q62P
配套软件
运动程序编程:GX Works2 / GX Developer
伺服参数调试、故障诊断:MR Configurator2