MR-J2S-70B MELSERVO-J2-Super 二代交流伺服

一、适配伺服电机（仅 HC-J2S 专用，J3/J4 HG 电机不兼容）

1. 标准中惯量（通用进给、搬运、切割）

1. HC-KFS73：750W，无抱闸，增量编码器

2. HC-KFS73B：750W，内置电磁抱闸（垂直升降轴）

2. 超低惯量（高速往复、贴标、快速点位）

1. HC-MFS73：750W，无抱闸

2. HC-MFS73B：750W，带抱闸

3. 低速大扭矩 HC-UFS 系列

1. HC-UFS72 / HC-UFS72B

2. HC-UFS73 / HC-UFS73B

老款兼容替换电机

二、电机连接线缆（x = 长度 3/5/10m；L 固定敷设，H 拖链高柔）

1. 电机动力线（UVW 主回路）

• 固定布线：MR-PWCNS6L-xM

• 拖链往复高柔性：MR-PWCNS6H-xM

2. 编码器信号线（驱动器 CN2 口）

• 标准固定：MR-J2ENCBLxM-A1-L

• 拖链耐弯折：MR-J2ENCBLxM-A1-H

  通用替代：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H

3. 抱闸控制线（仅后缀 B 抱闸电机，独立 24V 供电）

三、SSCNETⅠ 总线专属配件（B 型，A 型无）

1. 运动 CPU↔驱动器光纤总线

   型号：Q172J2BCBL-xM

   可选长度：0.5M/1M/3M/5M/10M，多轴手拉手串联级联

2. 终端电阻（台驱动器必装，消除 AL.88 通讯故障）

   MR-J2S-TERM

四、电脑调试通讯配件

1. USB 调试线（MR Configurator2 专用，J2S 专属，J3/J4 调试线不可通用）

   MR-J2USBCBL

2. 老式工控 RS232 串口调试线：MR-J2CBL05M（0.5 米）

五、编码器原点记忆配件（断电保存原点）

六、再生制动电阻（频繁启停 / 垂直大负载，解决 AL.30 再生过载）

1. 常规标准负载：MRS100W 40Ω

2. 高速往复 / 大垂直负载：MRS200W 20Ω

   安装端子：驱动器 CNP 制动端子

   备选外置制动单元：MR-RB12

七、EMC 抗干扰滤波配件

1. 单相电源滤波器：FR-BSF01

2. 大容量噪声滤波器：FR-BLF

八、维修备用连接器 / 插头备件

1. 主回路电源 / 动力 CNP3 插头（40/60/70A/B 通用）：MR-JECNP-J2-01

2. CN2 编码器插头散件：MR-J2-CN2-CON

3. CN1 IO 控制插头散件：MR-J2-CN1-CON

4. CN1 端子转接板：MR-TB20

九、安全停机 STO 选件

十、上位 Q 系列运动控制系统配套（强制搭配，普通 PLC 无法驱动）

运动 CPU 主机

基板与电源

软件

1. 运动程序编程：GX Works2 / GX Developer

2. 伺服参数调试：MR Configurator2

十一、停产换代全套转换配件（换新 MR-J4-70B）

1. 替代驱动器：MR-J4-70B（SSCNETⅢ 光纤总线）

2. 动力线转接：SC-J2SJ4PW03M

3. 编码器线转接：SC-J2SJ4ENC03M

4. B 型整机升级转换套件：SC-J2SBJ4KT1K（含安装支架、全部转换线束、固定螺丝）

标准采购 BOM 两套模板

模板 1：水平轴无抱闸，3 米线缆

1. 驱动器：MR-J2S-70B

2. 电机：HC-KFS73

3. 动力线：MR-PWCNS6L-3M

4. 编码器线：MR-J2ENCBL3M-A1-L

5. SSCNET 光纤：Q172J2BCBL-3M

6. 总线终端电阻：MR-J2S-TERM

7. 电池：MR-BAT6V1SET

8. 制动电阻：MRS100W 40Ω

9. 调试 USB 线：MR-J2USBCBL

模板 2：垂直轴带抱闸，3 米拖链高柔线缆

1. 驱动器：MR-J2S-70B

2. 电机：HC-KFS73B

3. 动力线：MR-PWCNS6H-3M

4. 编码器线：MR-J2ENCBL3M-A1-H

5. 抱闸控制线：MR-BKS1CBL-3M

6. SSCNET 光纤：Q172J2BCBL-3M