MR-J4-60B 四代高性能伺服驱动器

一、适配伺服电机（0.6kW 600W，标准旋转电机）

1. 低惯量 HG-KR 系列（高速频繁启停、小负载）

• HG-KR63：无刹车，22 位编码器

• HG-KR63B：带电磁刹车，22 位编码器

2. 中惯量 HG-SR 系列（重载、大扭矩、稳定切削）

• HG-SR63：无刹车

• HG-SR63B：带电磁刹车

3. 直线电机配套

4. 直驱力矩电机

二、控制器侧配套（SSCNETⅢ/H 总线专用）

1. Q 系列运动 CPU（主站）

• Q172DSCPU（2 轴运动）

• Q173DSCPU（16 轴运动）

2. iQ-R 系列运动 CPU

• R16MTCPU / R32MTCPU / R64MTCPU

3. 运动模块（普通 QCPU 扩展）

4. 总线转换配件（旧设备改造）

三、光纤总线电缆（CN1A/CN1B 级联，核心）

1. 柜内短距离（0.15~3m，固定布线）

2. 柜外标准线缆（5/10/20m，普通拖链）

3. 高柔性超长（30~50m，频繁弯曲）

4. 超长 100m（设备远距离）

5. 光纤防尘盖

四、电机动力线缆（U/V/W + 刹车线，CNP 端子）

• □=2/5/10m

• A1：标准固定布线；后缀 H = 高柔性拖链款 PWS1CBL□M-A1-H

  适用：HG-KR63 / HG-SR63 全系列（带 / 不带刹车通用）

五、编码器反馈线缆（CN2 接口，22 位）

标准固定布线

高柔性拖链专用（往复运动）

六、CN1 I/O 信号线缆（限位、STO、报警、原点）

1. 成品预制线：MR-J4THCBL03M（3m 标准）

2. 散件端子接头：MR-J4ACN15K（CN1 端子外壳 + 针芯，现场自制线）

七、调试通讯配件（CN4 USB 口电脑调试）

1. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M（3 米专用数据线）

2. 上位软件：MR Configurator2（免费三菱伺服调试软件）

八、原点记忆电池套件（CN4 电池座）

1. 成套电池组件：MR-BAT6V1SET（整机带外壳，直接插拔）

2. 单颗电池芯：MR-BAT6V1

3. 分体电池外壳：MR-BT6VCASE（单独配电池芯）

4. 分支延长电池线：MR-BAT6V1BJ（多轴共用电池）

九、制动、电源、滤波选配件

1. 再生制动（内置 20W，重载加外置）

• MR-RB050：50W 外置制动电阻（600W 重载频繁启停）

• FR-CV-H：共直流母线再生转换器（多轴节能）

2. 输入 EMC 噪声滤波器（抗干扰）

3. 功率因数电抗器

4. 控制回路 24V 电源

十、扩展功能配件（MR-J4-60B-RJ 光栅全闭环款专用）

1. 外部光栅尺线缆：MR-J4FCCBL□M

2. 光栅转换接头：MR-J4-RJADAPTOR