MR-J4-60A MELSERVO-J4 第四代交流伺服

一、适配旋转伺服电机（原厂标准匹配）

1. HG-KR 低惯量高速 3000rpm（主流选型）

1. HG-KR63：600W，3000r/min，无刹车

2. HG-KR63B：600W，3000r/min，带电磁刹车

3. HG-KR63J：600W 无刹车 + 油封（切削液 / 粉尘）

4. HG-KR63BJ：600W 带刹车 + 油封

5. 向下兼容：HG-KR43/43B、HG-KR23/23B、HG-KR13/13B

2. HG-SR 中惯量 2000rpm（重载稳定）

1. HG-SR52：600W，2000r/min，无刹车

2. HG-SR52B：600W，2000r/min，带电磁刹车

3. HG-SR52J：无刹车 + 油封

4. HG-SR52BJ：带刹车 + 油封

3. HG-MR 超薄扁平（狭小安装空间）

1. HG-MR63：600W 扁平无刹车

2. HG-MR63B：600W 扁平带刹车

4. 直线电机

5. DD 直驱电机

二、电机连接线（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）

1. 动力电缆（A1 接头，0.1~0.75kW 通用）

• MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布线）

• MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链高柔性）

  可选长度：1M、3M、5M、10M

2. 编码器线缆

• MR-J3ENCBL□M-A1-L

• MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 刹车线缆（仅后缀 B 带刹车电机）

• MR-BKS1CBL□M-A1-L

• MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 调试 USB 通讯线

三、再生制动配件

1. 标准款 MR-J4-60A

   内置再生容量小；垂直轴、频繁正反转必须配：MR-RB032（100Ω 40W）

   水平单向轻载匀速运行可省略

2. MR-J4-60A-RJ（大容量内置再生）

   常规工况无需 MR-RB032；高速往复重载可额外加装

四、端子、编码器电池全套备品

1. CN3 50Pin IO 整套插头（限位 / 脉冲 / STO / 报警）：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1

3. 式编码器锂电池

• MR-BAT6V1（单颗电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）

• MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远置外置）

• MR-BT6VCASE（电池安装盒）

五、EMC 滤波、电网稳定辅件

1. 三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.75K

2. 交流进线电抗器（电网电压波动大）：FR-HAL-H0.75K

六、STO 安全扭矩关断配套件

1. 安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3 / PL d）

2. 安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B

七、全闭环光栅尺配件（仅 MR-J4-60A-RJ 带 CN2L）

八、柜体安装、升级改造辅件

1. 伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K

2. MR-J2S 老款 600W 脉冲伺服升级转换线束：SC-J2SJ4KT0.6K

九、适配控制器（A 型脉冲款专用）

十、标准单轴采购 BOM（3 米拖链、带刹车 HG-KR63B 成套）

1. 驱动器：MR-J4-60A

2. 电机：HG-KR63B

3. 动力线缆：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 刹车线缆：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. 再生电阻：MR-RB032

7. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

8. IO 端子插头：MR-J3CN1

9. 编码器电池成套：MR-BAT6V1SET