MR-J4-40B MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服

一、适配伺服电机（原厂匹配）

1. HG-KR 标准低惯量（主力通用）

1. HG-KR43：400W，3000r/min，无刹车

2. HG-KR43B：400W，3000r/min，带电磁刹车

3. HG-KR43J：400W 无刹车 + 油封（切削液 / 粉尘环境）

4. HG-KR43BJ：400W 带刹车 + 油封

5. 向下兼容：HG-KR23/23B、HG-KR13/13B（200W/100W 电机）

2. HG-MR 超薄扁平电机（狭小安装空间）

1. HG-MR43：400W 扁平无刹车

2. HG-MR43B：400W 扁平带刹车

3. 向下兼容：HG-MR23/23B、HG-MR13/13B

3. 直驱 DD 电机

4. 直线电机

二、电机连接线（□代表线缆长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）

1. 动力电缆（A1 接头，HG-KR/HG-MR 专用）

• MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定布线）

• MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链往复高柔性）

  可选长度：1M、3M、5M、10M

2. 编码器线缆

• MR-J3ENCBL□M-A1-L

• MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 刹车线缆（仅后缀 B 带刹车电机使用）

• MR-BKS1CBL□M-A1-L

• MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 调试 USB 通讯线

三、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（B 型多轴组网）

四、再生制动配件

1. 标准款 MR-J4-40B

   内置仅 10W 制动容量；垂直轴、频繁正反转 / 快速启停必须配置：

   MR-RB032（100Ω 40W）

   水平单向匀速轻载运行可省略

2. MR-J4-40B-RJ（内置大容量再生回路）

   常规工况无需 MR-RB032；高速重载往复场景可额外加装

五、端子、编码器电池全套备品

1. CN3 50Pin IO 整套插头（限位 / 报警 / STO/ABZ 输出）：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1

3. 式编码器锂电池

• MR-BAT6V1（单颗电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）

• MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远距离外置）

• MR-BT6VCASE（电池安装盒）

六、EMC 滤波、电网稳定辅件

1. 三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K

2. 交流进线电抗器（电网电压波动大、压降严重）：FR-HAL-H0.4K

七、STO 安全扭矩关断配套件

1. 安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3 / PL e 安全等级）

2. 安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B

八、全闭环光栅尺配件（仅 MR-J4-40B-RJ 带 CN2L 接口）

九、柜体安装、升级改造辅件

1. 伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K

2. MR-J2S 老款 400W 总线伺服升级转换线束：SC-J2SJ4KT0.4K

十、上位运动控制器（仅 B 总线型适配）

Q 系列 PLC

R 系列 PLC

L 系列 PLC

十一、标准单轴采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规成套）

1. 驱动器：MR-J4-40B

2. 电机：HG-KR43B

3. 动力线缆：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 刹车线缆：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. SSCNET 光纤：MR-J3BUS3M

7. 再生电阻：MR-RB032

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. IO 端子插头：MR-J3CN1

10. 编码器电池成套：MR-BAT6V1SET