MR-J4-40A MELSERVO-J4 四代交流伺服

一、适配旋转伺服电机（原厂匹配）

1. HG-KR 标准低惯量（主力）

1. HG-KR43：400W，3000r/min，无刹车

2. HG-KR43B：400W，3000r/min，带电磁刹车

3. HG-KR43J：400W 无刹车 + 油封（切削液 / 粉尘）

4. HG-KR43BJ：400W 带刹车 + 油封

5. 兼容小功率：HG-KR23/23B、HG-KR13/13B

2. HG-MR 超薄扁平电机（狭小安装空间）

1. HG-MR43：400W 扁平无刹车

2. HG-MR43B：400W 扁平带刹车

3. 兼容小功率：HG-MR23/23B、HG-MR13/13B

3. 直驱电机适配

4. 直线电机适配

二、电机连接线（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）

1. 动力电缆（A1 接头，HG-KR/HG-MR 通用）

2. 编码器线缆

3. 刹车线缆（仅搭配后缀 B 刹车电机）

4. PC 调试 USB 通讯线

三、再生制动配件

1. 标准款 MR-J4-40A

   内置制动容量偏小；垂直轴、频繁正反转 / 快速启停必须配：

   MR-RB032（100Ω 40W）

   水平单向轻载匀速运行可省略外置电阻

2. MR-J4-40A-RJ（大容量内置再生）

   常规工况无需 MR-RB032；高速往复重载可额外加装

四、端子、编码器电池全套备品

1. CN3 50Pin IO 整套插头（限位 / 脉冲 / STO / 报警）：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路电源端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1

3. 式编码器锂电池

• MR-BAT6V1（单颗电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）

• MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远距离外置）

• MR-BT6VCASE（电池安装盒）

五、EMC 滤波、电网稳定辅件

1. 三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K

2. 交流进线电抗器（电网电压波动大、压降严重）：FR-HAL-H0.4K

六、STO 安全扭矩关断配套件

1. 安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3 / PL d 安全等级）

2. 安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B

七、全闭环光栅尺配件（仅 MR-J4-40A-RJ 带 CN2L 接口）

八、柜体安装、升级改造辅件

1. 伺服面板穿线套件：MR-J4ACN15K

2. MR-J2S 老款 400W 脉冲伺服升级转换线束：SC-J2SJ4KT0.4K

九、适配控制器（A 型脉冲款专用）

十、标准单轴采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规成套）

1. 驱动器：MR-J4-40A

2. 电机：HG-KR43B

3. 动力线缆：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 编码器线缆：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 刹车线缆：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. 再生电阻：MR-RB032

7. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

8. IO 端子插头：MR-J3CN1

9. 编码器电池成套：MR-BAT6V1SET