MR-J4-10B MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服

一、匹配伺服电机（原厂适配）

1.HG-KR 标准低惯量（主力）

1. HG-KR13：100W 3000r/min 无刹车

2. HG-KR13B：100W 3000r/min 带电磁刹车

3. HG-KR13J：100W 无刹车 + 油封

4. HG-KR13BJ：100W 带刹车 + 油封

5. HG-KR053：50W 兼容无刹车

6. HG-KR053B：50W 兼容带刹车

2.HG-MR 超薄扁平电机（狭小空间）

1. HG-MR13：100W 扁平无刹车

2. HG-MR13B：100W 扁平带刹车

3. HG-MR053：50W 扁平无刹车

4. HG-MR053B：50W 扁平带刹车

二、电机线缆（□= 长度 m；L 固定敷设 / H 拖链高柔性）

1. 动力电缆（A1 接头，HG-KR/MR 专用）

• MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定）

• MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖链）

  可选长度：1M、3M、5M、10M

2. 编码器线缆

• MR-J3ENCBL□M-A1-L

• MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 刹车线缆（仅 B 后缀电机）

• MR-BKS1CBL□M-A1-L

• MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. 调试 USB 线

三、SSCNETⅢ/H 光纤总线（B 型）

四、再生制动配件

1. 标准款 MR-J4-10B（内置制动容量小）

   垂直轴 / 频繁启停：MR-RB032（100Ω 40W）

   水平轻载单向运行可不用

2. MR-J4-10B-RJ（大容量内置再生）

   常规工况无需 MR-RB032，重载往复可额外加装

五、端子、编码器电池全套备品

1. CN3 50Pin IO 整套插头：MR-J3CN1

2. CNP1/CNP2 主回路端子套件（0.1~0.75kW 通用）：MR-PWCNK1

3. 编码器电池

• MR-BAT6V1（单电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 底座成套）

• MR-BAT6V1BJ（电池延长线，电机远置）

• MR-BT6VCASE（电池安装盒）

六、EMC 滤波、电网辅件

1. 三相输入 EMC 滤波器：FR-BSF01-H0.4K

2. 交流进线电抗器（电压波动大）：FR-HAL-H0.4K

七、STO 安全扭矩关断配套

1. 安全逻辑单元：MR-J3-D05（SIL3/PLd）

2. 安全单元连接线：MR-D05UDL3M-B

八、全闭环光栅配件（仅 MR-J4-10B-RJ 带 CN2L）

九、柜体 / 改造辅件

1. 面板穿线套件：MR-J4ACN15K

2. J2S 老款 100W 总线伺服升级线束：SC-J2SJ4KT0.1K

十、上位运动控制器（仅 B 总线型可用）

Q 系列

R 系列

L 系列

十一、标准成套采购 BOM（3 米拖链、带刹车常规方案）

1. 驱动器：MR-J4-10B

2. 电机：HG-KR13B

3. 动力线：MR-PWS1CBL3M-A1-H

4. 编码器线：MR-J3ENCBL3M-A1-H

5. 刹车线：MR-BKS1CBL3M-A1-H

6. 光纤：MR-J3BUS3M

7. 再生电阻：MR-RB032

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. IO 端子：MR-J3CN1

10. 电池成套：MR-BAT6V1SET