MR-J4-700B MELSERVO-J4 四代高性能伺服

一、适配 7kW 旋转伺服电机（全部直配 MR-J4-700B）

1. 中惯量通用（机床 / 自动化主流）

1. HG-SR702：7kW，2000r/min，无刹车，标准轴

2. HG-SR702B：7kW，2000r/min，带电磁刹车

3. HG-SR702J：7kW，无刹车，带油封（切削液环境）

4. HG-SR702BJ：7kW，带刹车 + 油封

2. 低惯量高速（高频启停、高速进给）

1. HG-JR703：7kW，3000r/min，无刹车

2. HG-JR703B：7kW，3000r/min，带刹车

3. 大惯量重载（垂直升降、大负载、重型辊道）

1. HG-RR703：7kW，低转速大扭矩，无刹车

2. HG-RR703B：7kW，低转速大扭矩，带刹车

二、电机配套线缆（大功率 7kW 专用，□替换长度 m；L 固定布线 / H 拖链高柔性）

1. 电机动力电缆（反负载侧出线 A2，7kW 大功率粗线芯）

• MR-PWS2CBL□M-A2-L（固定敷设）

• MR-PWS2CBL□M-A2-H（拖链往复运动高柔性）

  可选长度：2/5/10/15/20m

  示例：MR-PWS2CBL5M-A2-H（5 米拖链动力线）

2. 式编码器线缆（全系 HG-SR/JR/RR 通用）

• MR-J3ENSCBL□M-L（固定）

• MR-J3ENSCBL□M-H（拖链）

3. 电磁刹车专用线缆（仅搭配后缀 B 带刹车电机）

• MR-BKS1CBL□M-A2-L

• MR-BKS1CBL□M-A2-H

4. 电脑调试 USB 通讯线（CN5 调试口通用）

三、B 型专属 SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（多轴组网核心件）

• 单段光纤最长 10m，整套总线总长度≤50m

• 多轴串联：控制器→MR-J3BUS→1 号伺服→MR-J3BUS→2 号伺服…

  示例：MR-J3BUS3M（3 米光纤）

四、再生制动配套（区分普通 700B 与 700B-RJ）

1. 标准机型 MR-J4-700B（内置制动容量小，必须外接）

1. 标准外置再生电阻：MR-RB51（6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子）

2. 超频繁制动 / 大垂直负载：外置制动单元

   FR-BU2-7.5K（7.5kW 专用制动单元）+ 配套大功率电阻

2. 大容量再生机型 MR-J4-700B-RJ

五、端子、接头、电池备品配件

1. CN3 50Pin IO 信号整套插头：MR-J3CN1（含压线端子外壳）

2. CNP1/CNP2 主回路大功率端子套件：MR-PWCNK2（适配 7kW 功率端子）

3. 编码器备用锂电池（断电多圈定位）

• MR-BAT6V1（单颗电池）

• MR-BAT6V1SET（电池 + 固定底座成套）

4. 电池延长线：MR-BAT6V1BJ（远距离外置电池）

5. 电池安装盒：MR-BT6VCASE

六、EMC 滤波、进线电抗器（电网干扰 / 电压波动场景）

1. 三相输入 EMC 滤波器（抗干扰，控制柜进线）：FR-BSF01-H7.5K

2. 交流进线电抗器（电网电压不稳、压降大）：FR-HAL-H7.5K

3. 直流功率因数改善电抗器：FR-HBL-H7.5K

七、STO 安全扭矩关断配套件

1. 安全继电器模块：MR-J3-D05（匹配驱动器 SIL2 / PLd 安全规格）

2. 安全接线端子套件：MR-J3CN1 内自带 STO 回路端子

八、全闭环外置光栅尺配套（CN2L 线性编码器接口）

1. 光栅延长线缆：MR-J4CBL□M-CN2L（适配三菱 / 三丰 / 海德汉串行光栅）

2. 线性伺服转接线缆（直线电机专用）：MR-J4THCBL03M

九、柜体安装、改造辅件

1. 伺服柜面板穿线套件：MR-J4ACN15K

2. 老款 MR-J2S 伺服升级 J4 转换套件：SC-J2SBJ4KT7K（7kW 替换线束）

十、标准单轴完整 BOM（常用带刹车 + 拖链方案）

1. 伺服驱动器：MR-J4-700B

2. 伺服电机：HG-SR702B

3. 动力线缆：MR-PWS2CBL5M-A2-H

4. 编码器线缆：MR-J3ENSCBL5M-H

5. 刹车线缆：MR-BKS1CBL5M-A2-H

6. SSCNET 光纤：MR-J3BUS3M

7. 再生电阻：MR-RB51

8. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

9. IO 端子插头：MR-J3CN1

10. 编码器电池成套：MR-BAT6V1SET

十一、上位配套控制器（仅 SSCNET 总线型可用）

Q 系列 PLC

• 运动 CPU：Q172DSCPU / Q173DSCPU

• 运动模块：QD77MS4 / QD77MS8 / QD77MS16

R 系列 PLC

• 运动 CPU：R16MTCPU、R32MTCPU

• 运动模块：RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS8

L 系列 PLC

• 运动模块：LD77MS2 / LD77MS4