MR-J4-700A MELSERVO-J4 四代高性能交流伺服系列

一、适配伺服电机（7kW 200V，全部直配 MR-J4-700A）

1. 中惯量通用款（标准选型）

• HG-SR702：7kW，2000r/min，无刹车，光轴

• HG-SR702B：7kW，2000r/min，带电磁刹车

• HG-SR702J / HG-SR702BJ：带油封（粉尘 / 切削液设备专用）

2. 低惯量高速款（频繁启停、高速进给）

• HG-JR703：7kW，3000r/min，无刹车

• HG-JR703B：7kW，3000r/min，带电磁刹车

3. 大惯量重载款（重型龙门、垂直升降、大负载）

二、整套线缆配套（分动力线、编码器线、刹车线，□替换线缆长度 m，L 固定布线 / H 拖链高柔性）

1. 电机动力线缆（HG-SR702/JR703 专用大功率款）

• A2：电机反负载侧出线（行业通用）

• L：固定敷设；H：拖链往复运动高柔性

• 长度可选：2m/5m/10m/15m/20m

• 例：MR-PWS2CBL5M-A2-L（5 米固定动力线）

2. 编码器反馈线缆（22bit 式编码器通用）

• L 固定、H 拖链；适配 HG-SR/HG-JR 全系列 7kW 电机

• 例：MR-J3ENSCBL10M-H（10 米拖链编码器线）

3. 电磁刹车专用线缆（仅配后缀 B 带刹车电机）

• 单独刹车芯线，与动力线分开布线抗干扰

• 例：MR-BKS1CBL5M-A2-L（5 米刹车线）

4. 电脑调试 USB 通讯线

三、再生制动选件（内置仅 170W，频繁升降 / 正反转必须外接）

1. 外置再生电阻（中小冲击负载）

   MR-RB51：6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子，7kW 标配外接电阻

2. 大功率再生制动单元（垂直轴、高速冲压、频繁回馈）

   FR-BU2-7.5K：7.5kW 专用再生单元，搭配外置大功率电阻，解决 E.940 过压报警

四、端子接头 / 连接器配件

1. CN3 50 针 IO 信号插头：MR-J3CN1（整套端子含压线端子）

2. 主回路动力端子套件：MR-PWCNK2（适配 7kW 大功率 CNP1/CNP2）

3. 式编码器备用电池（断电多圈定位）：MR-BAT6V1（6V 锂电池，插 CN1A）

五、电磁滤波、安全配套选件

1. 输入 EMC 滤波器（三相进线抗干扰）：FR-BSF01-H7.5K（7.5kW 级）

2. 电抗器（电网电压波动大场合）：FR-HAL-H7.5K

3. STO 安全扭矩关断配套：安全继电器 SRB400CA（匹配驱动器 SIL2 安全规格）

六、全闭环外置光栅尺配套（CN2L 接口）

七、调试软件

八、成套标准 BOM 清单（常规 7kW 带刹车标准方案）

1. 驱动器：MR-J4-700A

2. 电机：HG-SR702B

3. 动力线：MR-PWS2CBL5M-A2-H

4. 编码器线：MR-J3ENSCBL5M-H

5. 刹车线：MR-BKS1CBL5M-A2-H

6. 再生电阻：MR-RB51

7. USB 调试线：MR-J3USBCBL3M

8. IO 端子：MR-J3CN1

9. 编码器电池：MR-BAT6V1