一、适配旋转伺服电机(原配 5kW 200V 级)
1. 低惯量 HG-KR502(高速往复、轻载滑台)
HG-KR502(无刹车)、HG-KR502B(24V 电磁刹车)
2. 中惯量通用 HG-SR501 / HG-SR502(重载、垂直升降主流)
HG-SR501、HG-SR501B
HG-SR502、HG-SR502B
3. 大扭矩 HG-JR503(持续重负载、大惯性设备)
4. 薄型扁平 HG-UR502(狭小安装空间)
5. 老款 J3 兼容替换电机
HF-SP502、HF-SP502B
HF-KP502、HF-KP502B
HC-UP502、HC-UP502B
二、电机动力线缆(□=1/3/5/10m,大功率粗屏蔽线)
固定静态布线(A1-L,设备无往复移动)
无刹车电机:MR-PWS1CBL□M-A1-L
带刹车电机:MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔耐弯折(H,机械手、往复滑台)
无刹车电机:MR-PWS1CBL□M-H
带刹车电机:MR-PWS2CBL□M-H
三、编码器线缆(CN2 J3/J4 全系列通用)
标准固定走线:MR-J3ENCBL□M-A1-L(1/3/5/10m)
拖链高柔线缆:MR-J3ENCBL□M-H(1/3/5/10m)
四、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆(B 机型专属级联)
标准长距离光纤
MR-J3BUS015M(0.15m)、MR-J3BUS03M(0.3m)、MR-J3BUS05M(0.5m)
MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M、MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A
柜内超短简易光纤
SC-JXBUS□M(0.15/0.3/0.5m)
用途:运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联级联
五、CN1 16 针简易 IO 全套配件
IO 端子底座(自制信号线基座):MR-J4CN1
预制成品散线(一端插头、一端裸线)
MR-J4CBL1-CN1(1m)
MR-J4CBL3-CN1(3m,工程常用)
MR-J4CBL5-CN1(5m)
六、通信调试线缆
USB 电脑调试线(CN4 Mini-USB):MR-J3USBCBL3M
RS422 触摸屏通信线(CN3 对接 GOT 人机)
MR-J4CBL20-CN3-1M-EG
MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
七、编码器原点记忆电池组件
锂电池单体:MR-BT6V
电池延长线:MR-BT6VCBL03M(0.3m)
成套预装电池包:MR-BAT6V1SET
八、再生制动配件(内置 1300W,重载 / 垂直升降必须外接)
MR-RB050:6Ω/1500W,常规重载升降轴
FR-BU2-5.5K:5.5kW 大功率再生单元,多轴共用、高速频繁启停设备标配
九、EMC 电源滤波器(5kW 大功率专用)
三相主回路滤波器:MF-3F480-030(30A)
控制柜 24V 控制回路降噪:FR-BSF01
十、原厂备件、端子套件
驱动器散热风扇:MR-J4-500B-FAN
主回路功率端子套件:MR-J4-POWER-CON500
CN8 STO 安全回路端子套件:MR-J3-SAFETY-CON
J2S 老设备改造转换套件:SC-J2SJ4KT5K
十一、网络扩展选件
MR-J4-B-RJ010:CC-Link IE 现场总线模块(标准 MR-J4-500B 无网口,后缀 - RJ 机型自带)
MR-D30:安全功能扩展单元,升级 SIL3 安全等级
十二、上位运动控制器(SSCNET 总线运行)
Q 系列运动 CPU
L 系列运动 CPU
十三、标准成套采购 BOM(3 米线缆、带刹车中惯量重载)
驱动器:MR-J4-500B
电机:HG-SR502B
动力线:MR-PWS2CBL3M-A1-L
编码器线:MR-J3ENCBL3M-A1-L
SSCNET 光纤:MR-J3BUS3M
IO 端子底座:MR-J4CN1
USB 调试线:MR-J3USBCBL3M
触摸屏通信线:MR-J4CBL20-CN3-3M-EG
垂直重载追加再生单元:FR-BU2-5.5K
原点电池组件:MR-BAT6V1SET