MR-J4-350B 适配3.5kW（3500W）电机200V 电压等级

一、适配旋转伺服电机（原配 3.5kW 200V 级）

1. 低惯量 HG-KR353（高速往复、轻载）

HG-KR353（无刹车）、HG-KR353B（24V 电磁刹车）

2. 中惯量主流 HG-SR352 / HG-SR353（重载、垂直升降、高刚性）

HG-SR352、HG-SR352B

HG-SR353、HG-SR353B

3. 大扭矩 HG-JR353（重负载持续出力）

HG-JR353、HG-JR353B

4. 薄型 HG-UR202（扁平安装空间受限设备）

HG-UR202、HG-UR202B

5. 老款 J3 兼容替换电机

HF-SP353、HF-SP353B

HF-KP353、HF-KP353B

HF-JP353、HF-JP353B

二、直线电机配套（拓展高精度平台）

LM-U2P2C-60M-2SS0

三、电机动力线缆（□=1/3/5/10m，大功率粗屏蔽线）

固定静态布线（A1-L，设备不移动）

无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-A1-L

带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-A1-L

拖链高柔耐弯折（H，往复运动设备）

无刹车电机：MR-PWS1CBL□M-H

带刹车电机：MR-PWS2CBL□M-H

四、编码器线缆（CN2 J3/J4 全系列通用）

标准固定走线：MR-J3ENCBL□M-A1-L（1/3/5/10m）

拖链高柔线缆：MR-J3ENCBL□M-H（1/3/5/10m）

五、SSCNETⅢ/H 光纤总线线缆（B 机型专属级联）

标准长距离光纤

MR-J3BUS015M(0.15m)、MR-J3BUS03M(0.3m)、MR-J3BUS05M(0.5m)

MR-J3BUS1M、MR-J3BUS3M、MR-J3BUS5M-A、MR-J3BUS10M-A、MR-J3BUS20M-A

柜内超短简易光纤

SC-JXBUS□M（0.15/0.3/0.5m）

用途：运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联级联

六、CN1 16 针简易 IO 全套配件

IO 端子底座（自制信号线基座）：MR-J4CN1

预制成品散线（一端插头、一端裸线）

MR-J4CBL1-CN1（1m）

MR-J4CBL3-CN1（3m，工程常用）

MR-J4CBL5-CN1（5m）

七、通信调试线缆

USB 电脑调试线（CN4 Mini-USB）：MR-J3USBCBL3M

RS422 触摸屏通信线（CN3 对接 GOT 人机）

MR-J4CBL20-CN3-1M-EG

MR-J4CBL20-CN3-3M-EG

八、编码器原点记忆电池组件

锂电池单体：MR-BT6V

电池延长线：MR-BT6VCBL03M（0.3m）

成套预装电池包：MR-BAT6V1SET

九、再生制动配件（内置 850W，重载 / 垂直升降必须外接）

MR-RB032：13Ω/800W，常规重载升降轴

MR-RB050：6Ω/1500W，大惯量、高速频繁启停

多轴共用大功率再生单元：FR-BU2-H30K

十、EMC 电源滤波器（3.5kW 大功率专用）

三相主回路滤波器：MF-3F480-030（30A）

控制柜 24V 控制回路降噪：FR-BSF01

十一、原厂备件、端子套件

驱动器散热风扇：MR-J4-350B-FAN

主回路功率端子套件：MR-J4-POWER-CON350

CN8 STO 安全回路端子套件：MR-J3-SAFETY-CON

J2S 老设备改造转换套件：SC-J2SBJ4CSET-01

十二、网络扩展选件（以太网通讯）

MR-J4-B-RJ010（RJ45 以太网通讯模块）

十三、上位运动控制器（SSCNET 总线运行）

Q 系列运动 CPU

Q172DCPU、Q173DCPU

L 系列运动 CPU

L02CPU-P4、L06CPU-P4