DSCR3 双臂协作机器人简介

Introduction

新松双臂协作机器人是*台双臂协作机器人，有高灵活性、安全性、自主避障、快速配置等特点，具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化。并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境。

DSCR3 双臂协作机器人产品特性：

1. 两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能

2. 14个*具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口（电源、I/O、总线等）集成在内

3. 集成控制系统，方便用户进行拓展应用

4. 具有ROS接口，便于用户进行深度的二次开发

参数

Parameter