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SCR3 协作机器人简介
Introduction
新松协作机器人是*台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其*的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，人机协作新时代。
1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
2. 牵引示教，易于任务编程
3. 冗余自由度设计，灵活避障
4. 方便拆装、快速配置
5. 轻量化设计，节能环保
6. 末端可选配视觉引导功能
参数
Parameter
| 负载 | 3KG |
|---|---|
| 重量 | 18.6KG |
| 工作半径 | 600mm |
| 重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.02mm |
| 自由度 | 7 |
| TCP大速度 | 0.8m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 任意方向 |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O | 控制柜：14 Dig I/O 24V 1A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
| 电源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典型工况约为250W |
| 视觉分辨率（选配） | 130万像素（黑白） |
