6ES5947-3UA22数字电机控制的推出旨在克服传统模拟系统在处理漂移、组件老化和由温度引起的变化等方面的挑战。灵活的软件算法不仅消除了与组件有关的容差问题，还使*能够动态地适应环境条件随着时间的变化。例如，使用数字化实施现在不仅能够*打开或关闭风扇电机，还能根据系统温度调整风扇速度。此外，系统还能够自行校准，从而不需要安排常规的手动维护。

　　本文概述了6ES5947-3UA22电机控制设计方面的事项，例如多个电机控制、磁场定向控制、功率因数校正和传感器控制。此外还介绍了当今的微控制器（MCU）如何使各种广泛的应用具有更大精度、更小功耗和更低成本。

　　当今的微控制器（MCU）可使各种广泛的应用具有更大精度、更小功耗和更低成本，包括：

　　● 带有风机和压缩机的白色家电和设备，例如洗衣机和冰箱

　　● HVAC（取暖、通风和空调）系统

　　● 用于电机控制、电源逆变器和机器人的工业伺服驱动

　　● 汽车控制系统，包括动力转向、防锁死刹车和悬架控制

　　TI了解*在设计这些高性能电机控制系统时面临的挑战。制造商寻求引入*的控制算法以实现产品差异化，而日益增加的政府法规要求更高效的功耗和减少EMI。

　　为了帮助开发人员应对这些多种多样的挑战，TI提供了TMS320C2000 Piccolo MCU系列。6ES5947-3UA22具有优化的架构，集成了外设，能够：

　　● 使用实时算法获得更精确的控制

　　● 通过功率因数校正（PFC）获得更高的功效和更好的控制

　　● 支持通过单芯片控制多个电机

　　● 通过无传感器控制简化设计

　　● 降低系统复杂性和成本

　　Piccolo的优点Piccolo MCU利用TI的高性能TMS320C28x内核，提供以单一独立控制器控制系统所需的所有性能和外设。通过充足的余量和外设，Piccolo MCU使*能够实现更*的控制算法，在进一步提高性能的同时降低系统成本。

　　6ES5947-3UA22架构已针对数字控制应用进行了优化，具有*的架构特性，增强了高速信号处理能力。Piccolo的主CPU内核具有单周期32×32位乘法及累积单元等内置DSP功能，大幅度提高了计算速度。此外，诸如ADC和PWM等控制外设设计得非常灵活，能够轻松适应几乎任何用途，而需要的软件开销极小。例如，模数转换器所具有的自动序列发生器允许*进行编程，以循环通过特定次序的样本，这样当应用程序需要时值已就绪。使用更智能的控制外设和强大的CPU内核，控制环路运行更紧密，既改进了控制算法的动态特性，又减少了干扰行为。

　　TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器（CLA）是一个32位浮点数学加速器，它能有效承载主CPU内核的高速控制环路。CLA在不经过CPU内核的前提下通过对外设的直接访问和响应外设中断的能力实现此过程。与独立内核相似，CLA有自己的指令集和内存空间，可以*独立于CPU进行操作。

　　其他重要的6ES5947-3UA22特性包括：

　　● 3.3-V单电源支持全部功能的运行

　　● 双内部高精度振荡器；无需外部晶体

　　● 12位A/D转换器具有16通道，zui大采样频率为每秒4.6兆样本

　　● 多达19通道的PWM输出，具有可配置自动死区

　　● 19个PWM通道中有多达8个可以在高分辨率模式下工作，其可以低至150皮秒

　　● 增强型正交编码器脉冲（QEP）和增强型捕捉外设（eCAP）可以简化传感器解码

IKO Linear Way M# LWESC 20 C1 S1 _NIB Sur._ Qty. x 9

Johnson Controls CTLR Prop M# T-5312-600 ~NIS SURPLUS

PHD SENSOR / TRANSDUCER M# 9799-01-0100 ~New Surplus~

Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4373 ~NIB~ x16

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3M Snapcap Hood Assembly M# W-3259 ~NEW SUR.~ NIB

IFM Efector Control M# IG0341 _NIB Surplus_ Qty. x2

Asco RedHat 2 Way Solenoid Valve M# 21417 ~NIB SUR~

Asco RedHat Solenoid Valve M# MX202 ~NIB SUR~

Watts Vacuum Breakers M# 6A766 ~NIB SURPLUS~ Qty. x18

Load Controls Inc. Compensator PCR-1820V ~New Surplus~

Reliance Electric 3 H.P. 3 Phase Motor ~New~

SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170INT11000 Sealed ~NIB SUR~

IFM Efector Pressure Sensor M# PN4223 NEW ~NIB SURPLUS

Opto 22 I/O Module M# AD3 ~NIB SURPLUS~ Qty. x5

Diversified Elec. Integrated Duplexor M# ARM-120-AFE NS

Sick Proximity Sensor M# WT24-R2101A01 ~NIB Surplus~

Allen Bradley PLC-2 Mini Processor M# 1772-LN2 `Refurb

Fanuc Input Module M# A14B-0076-B104 ~Used Surplus~

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