SHD系列-机器人关节模组柔性智能旋转执行器-机械手-深圳市泰科智能机器人有限公司手机版

产品简介

机器人关节模组柔性智能旋转执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
高精度值编码器，精准控制运动轨迹，多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学，医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列

详细介绍

轻巧设计强劲输出：专业级中空超扁平化设计,在轻巧的体积下实现高功率密度强劲输出
外接驱动焕然新生：智能执行器采用外接式自主研发驱动器，能更高效率的发挥电机性能，是智能柔性执行器更好的选择
值编码器：高精度值编码器，精准控制运动轨迹，多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬请期待...

【规格参数】

基本性能
参数类型	单位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
许用负载转矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均负载转矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
大瞬时转矩	Nm	54	110	54	110	147	54
额定转速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
大转速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
电气性能
额定电流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值电流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作电压	V	48	48	48	48	48	48
输出功率	W	118	148	118	148	200	118
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	70	80	70	80	90	70
长度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
减速比	--	101	101	101	101	101	101
抱闸	--	无	无	无	无	无	有
值编码器	Bit	16位单圈/16位多圈值		16位单圈/16位多圈值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54

【机械尺寸外形图】