协作机器人无轴大中空增量/值编码器

协作机器人无轴大中空增量/值编码器

参考价: ¥80000~¥100000/条

具体成交价以合同协议为准
2023-06-13 18:10:02
115
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产地:国产;加工定制:是;
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深圳市泰科智能机器人有限公司

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产品简介

协作机器人无轴大中空增量/值编码器采用*的技术进行位置认址,实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。 从应用效果来看,可以降低伺服电机的厚度和成本,大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用

详细介绍

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值编码器利用电容感应及信号调制与解调原理测量位置,取代光电探测技术,实现超过高分辨率和高精度。由于探测器感应面积为360度环形面,动盘和静盘的相对位置精度要求降低。机械上具有无轴承、大孔径空心、薄等特点。 采用*的技术进行位置认址,实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。 从应用效果来看,可以降低伺服电机的厚度和成本,大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用。 可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。


【主要特性

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中空式编码器

无轴承,有利于管、线在电机空心轴里排布

高精度值

高精度,高分辨率,高可靠性

低要求

安装难度和使用要求降低,快速安装,免调试,插线即用

结构紧凑,体积小

省去轴承,厚度大幅度减小,可集成到有限空间的应用中

支持多种接口及协议
标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信,SPI接口,SSI、PWM


【规格参数

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精度
单圈分辨率(大)Bits17(20)
精确度±0.015
重复精度±0.003
机械安装
外径mm60
轴直径mm12
总厚度mm8.3
静盘动盘间气隙mm0.6
轴向允许误差mm±0.1
径向允许误差mm±0.1
电气特性
供电电压V4.5-26.4
电流mA140
通信协议
BISS-C/SSI/RS485/SPI
转速RPM9000
温/湿度
工作温度-40~85
存储温度-40~125
湿度%0.98
环境测试
IP等级--IP20
EMC--EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动--EC 60068-2-6
冲击--EC 60068-2-27





【机械尺寸外形图】

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