【规格参数表】

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/转矩周期同步（CSP,CSV,CST）
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩曲线控制模式
运行模式：
独立可编程
或分布式网络控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

独立可编程控制：

简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级，可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列
通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能：
运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
数学与逻辑运算
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波

通信控制：

RS-232
EtherCAT/CANopen
输入输出：
1 数字量输出用于控制抱闸
1 通用数字量输出
1 通用数字量输入口

反馈：

主编码器：
松下增量编码器（A 格式）
SSI，BISS（差分或单端）
EnDat,Absolute A
多摩川、松下值编码器 A
尼康、三洋值编码器 A

第 2 编码器：
差分或单端正交增量编码器，大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

【Techmotion配置与监控软件】

基于 Windows 操作系统
电机与传感器参数配置
调整 PID 参数
试运行
示波器实时分析评估
错误报警记录
参数状态监控
灵活快捷，简单易用