· 4 个独立的具有 PLL 功能的 PID 控制器

· LabOne® PID Advisor 具有多个 DUT 模式、传递函数和阶跃响应显示，可调节目标带宽

· 自动调谐将残留 PID 错误降至最小

· 50 kHz 环路滤波器带宽

· 解调器 Θ 数据 ±1024 π 相位展开

· 微分支路的低通滤波器

ü 激光稳频

ü 光纤噪声消除

ü 光学锁相环，例如载波包络偏移 (CEO) 稳定

ü 复杂 AFM 模式，例如开尔文探针力显微镜、保护

ü MEMS 表征

锁相环 (PLL)

PID 控制器的一项重要应用是两个振荡器之间的相位相干同步，即锁相环 (PLL)。的情况是，向锁相放大器提供一个调制信号，使用 PLL 锁定并跟踪信号频率。 PID 会读取一个解调器的相位信息作为输入，再向一个内部振荡器的频率提供反馈。 该原理反过来也成立，这点也非常重要。举例来说，内部振荡器的良好相位噪声特性可以使外部设置受益，如激光系统。

PLL 模式中可选相位展开将输入范围扩展到 ±1024π，在启动时提供可靠反馈并保证整个系统稳定运行。

PID Advisor、自动调谐和自动设置点切换

PID Advisor 和自动调谐功能使得即使毫无经验的用户也可以简单、方便地设置控制环，而 LabOne 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。绘图仪功能可在时域中显示 PID 错误和 PID 输出以及它们的直方图。在手动更改或切换模式中自动更改 PID 设定点时，可用软件触发（数据采集模块）来记录阶跃响应。这些阶跃响应可以直接与 PID Advisor 的模型函数做对比，以便优化参数。集成的频谱分析仪可显示控制环信号的频域数据，突出“伺服泵”和潜在噪声源。参数扫描仪则可以表征传递函数，使用户对整个实验系统有更详尽的了解。

AFM 探针保护和阈值单元

MF 的阈值单元可与 PID 控制器结合使用。除了监控解调器振幅和相位值，阈值单元还可以监控 PID 错误、PID 偏移和 PID 输出信号。如果这些信号中的任何一个偏离可调的安全范围达到一定的时间，阈值单元可通过逻辑输出信号，来避免对实验设备造成损害。典型案例是在 AFM 应用中，探针保护需要用到此功能。