UHF-PID 升级和兼容性

现场可升级的选件

与所有其他 UHF 选件兼容

l 4 个独立的 PID 控制器

l PID Advisor 具有多个 DUT 模型，可以显示传递函数和阶跃响应，可以调节目标带宽

l 自动调谐将残留 PID 误差降至最小

l 高速运行，环路滤波器带宽高达 300 kHz

l 输入参数：解调器数据、辅助输入、辅助输出和算术单元

l 输出参数：输出幅值、振荡器频率、解调器相位、辅助输出和信号输出偏置

l 解调器的输出的相位可以 ±1024 π 相位展开，例如应用在光学锁相环中

l PID中的微分支路可以设置低通滤波

l 激光频率稳定

l 光学锁相环，例如载波包络偏移稳定 (CEO)

l 高速 AFM，如自动增益控制 (AGC)

l MEMS 微电子机械系统测量，例如陀螺仪

l 干涉仪稳定

l 纳米机械振荡器

锁相环

PID 控制器的一项重要应用是两个振荡器之间的相位相干同步，即锁相环 (PLL)。的情况是，向锁相放大器提供一个调制信号，并把解调器 4 或 8 设置成外部参考模式，从而将其信号频率自动映射到一个内置振荡器。PID 会读取一个解调器的相位信息作为输入，再向一个内部振荡器的频率提供反馈。 该原理反过来也成立，这点也非常重要。举例来说，内部振荡器的良好相位噪声特性可以使外部设备受益，如激光系统。

算术单元

算术单元可以与 PID 控制器一起使用，例如对解调器数据执行基本数学运算，并将结果作为输入提供给 PID。一个简单的例子是干涉仪的稳定。在此应用中，需要根据 atan2(Y/X) 来计算一个相位角来作为反馈信号。其中 X 分量取自基频，二次谐波的 Y 分量需要乘以归一化因数。

PID Advisor，自动调谐和自动设置点切换

PID Advisor 和自动调谐功能使得即使毫无经验的用户也可以简单、方便地设置控制环，而 LabOne® 工具箱也提供了表征 PID 控制性能的工具。绘图仪功能可在时域中显示 PID 错误和 PID 输出以及它们的直方图。在手动更改或切换模式中自动更改 PID 设定点时，可用软件触发（数据采集模块）来记录阶跃响应。这些阶跃响应可以直接与 PID Advisor 的模型函数做对比，以便优化参数。集成的频谱分析仪可显示控制环信号的频域数据，突出“伺服泵”和潜在噪声源。参数扫描仪则可以表征传递函数，使用户对整个实验系统有更详尽的了解。