ü 开箱即用的闭环控制解决方案

ü 无需外部PID硬件

ü 与LabVIEW™ 相比将闭环带宽更快

ü HF2LI-PID升级与兼容性

ü 该控制器可对多个物理器件提供高效的闭环控制。

l 4 个可编程的 PID 控制器

l PID 调谐器和 PID 智能设置工具，包含 4 种模拟模型

l 灵活设置设定点：切换、外部、手动、级联

l 抗饱和功能

l 算术单元

l 激光稳定

l 双边带分析（提高信噪比）

l 扫描显微镜应用中的轴控制、Z控制

l 自动增益控制 (AGC)

l 开尔文探针力显微镜 (KPFM)

l SPM 探针保护

l 双频谐振跟踪 (DFRT)

PID 和 PLL

HF2LI-PID 在许多应用中都能补足 HF2LI-PLL 升级选件的功能，单独使用也能达到非常好的效果。HF2LI-PID升级选件是 HF2PLL 仪器的标准配置。

算术单元

HF2 的算术单元可以执行以下计算，并将结果作为 PID 输入：

|Z(n+1)| - |Z(n)|

X(n+1) - X(n)

|Z(n+1) - Z(n)|

其中，Z(n) = X(n) + i Y(n)，是第 n 个双相解调器的复数解调数据输出。而 R(n) = |Z(n)|，对应其幅值。

PID 智能参数设定

PID 智能参数设定工具可使用户高效地决定控制环参数。此外，还可以通过 4 个内置模型模拟控制环，以便快速寻找适当的参数设置。PID 调谐器则可用来进一步优化参数设置。