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 设备概述： 这里介绍的IA 520培训系统代表了一个功能齐全的CIM单元（CIM=计算机集成制造）。该系统允许创建自动化制造 过程。 IA 520 演示了搬运（机器人）、制造（CNC 加工）和控制（PLC）的基本流程。移动装置上的高架机器人为两台数 控机床提供夹具中取出的毛坯零件。在将零件放入成品仓库之前，在检查站检查零件的加工尺寸。定义的规划和控 制数据用于控制各种机器。相关数据存储在软件进程中，并由各个机器的控制单元处理。PLC系统监视和控制过程。 制造单元配备了所有必要的传感器和控制设备。数控机床、机器人、行走单元的控制和编程软件以及PLC软件（监视 和控制）安装在两台PC上。CIM 单元中的序列可以通过修改 PLC 编程来更改。使用配线板，控制输入和输出可以互 连，以便可以灵活配置机器并实施自定义概念（例如集成附加组件）。包括制造过程的演示进程。安全装置可防止在 CIM单元的操作过程中进入工作区域 主要特点： [1] CIM 单元中的自动化过程演示 [2] 带行走单元作为架空系统的机器人 [3] 带气动台虎钳的数控铣床 [4] 带自动换刀装置、气动卡盘和气动安全防护开口的数控车床 [5] 用于球形材料的重力进料库存，容量取决于零件直径 [6] 检查站，例如用于检查零件直径 [7] 成品零件存储，带有自定心托盘和可互换的零件支架 [8] 通过 PLC 和过程控制软件对各个制造步骤进行顺序控制 [9] PLC 和 PC 之间通过 USB 进行通信 [10] 数控机床、机器人、PLC，窗户下的旅行单元 [11] 所需压缩空气供应：6bar 实验内容： • 创建零件数据 • 编写数控程序 • 工业机器人编程，包括示教 • 对行走单元进行编程 • 对PLC进行编程 • 工艺顺序分析 • 相互交错的单个序列 • 研究机器人的运动学 • 安全概念的发展 • 启动和关闭自动化系统 • 故障响应 主要规格： 带直流伺服电机的行走单元 • 行程: 2700mm • 重复精度: 0,1mm • 速度: 1,4m/s 带交流伺服电机的5轴机器人 • 5个轴均可以同时移动 • 2个指夹持器：夹持力可通过压缩空气调节 数控车床 • 驱动功率输出: 490W • 中心间距: 140mm • 中心高度: 20mm • 主轴转速: 200…3200min-1 • 可编程给进: 0…1500mm/min 数控铣床和钻头 • 驱动功率输出: 450W • 行程: x=225mm / y=150mm / z=140mm • 主轴转速: 350…3500min-1 PLC • 40 数字输入 / 1 模拟输入 • 40 数字输出 400V, 50Hz, 3 相 400V, 60Hz, 3 相; 230V, 60Hz, 3 相 UL/CSA 可选 长宽高: 3270x1540x2350mm 重量: 约 717kg |
