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 设备概述： RT 060 设备可在位置控制系统上进行基本实验。由齿形带移动的移动滑块用作控制系统，位置为受控变量。滑块的位置由测量组件确定，在本设备中为旋转编码器。来自传感器的输出信号被反馈到软件控制器。来自控制器的输出信号控制执行器，在本设备中为电机。通过这种方式，滑块被拉到齿形带上的新位置。当移动滑块到达两个终端位置之一时，电机会自动关闭。可以随时直接从钢刻度上读取当前位置。控制响应以时域响应的形式显示。透明的保护盖可以安全地观察实验。 适用于整个设备系列的强大 GUNT 软件 - 以硬件/软件集成 （HSI） 的形式 -是整个系列的主要组件。实验单元和PC通过USB接口。在软件的帮助下，可以快速轻松地研究参数修改对系统行为的影响。集成的编程器允许您设置参考值和时间间隔，以执行参考值级数。使用软件模拟，可以对高达二阶的受控系统进行进一步的研究。 RT 060 中清晰、真实的控制系统与其他受控系统的仿真相结合RT 010-RT 060设备系列则更有助于教学和理解。实验的准备工作以及软件模拟可以在远程学习环境中进行。可以在本地网络上任意数量的工作站上观察实验。 主要特点： [1] 位置控制：典型控制系统 [2] 控制系统：带线性轨道的移动滑块 [3] 受控变量：移动滑块的位置 [4] 测量组件：旋转编码器（多圈电位器）作为位置传感器 [5] 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并对其进行参数化 [6] 执行器：电机 [7] 用于观察位置的钢刻度 [8] 实验装置上的透明保护盖 [9] 2 个用于终端位置关闭的微动开关 [10] 软件仿真：各种受控系统 [11] GUNT软件：可选择连接本地网络上任意数量的外部工作站，以跟踪和分析实验 [12] 在任意数量的工作站上进行实验准备和软件模拟以进行远程学习 [13] GUNT软件，具有控制功能，在Windows 10下通过USB进行数据采集 [14] GUNT在线多媒体中心提供多媒体教学材料 实验内容： • 以位置控制系统为例的控制工程基础 • 开路控制回路响应 • 无反馈的受控系统 • 不同控制器参数和方法对闭环系统响应的影响 • 通过更改控制器参数优化控制器: Kp,Tn, Tv • 操纵变量限制和对控制系统的影响 • 干扰变量的影响 • 记录阶跃响应：操纵可变步进、参考值步进和干扰可变步进 • 不同控制系统（P、I、PT1、PT2）的软件仿真 • 不同控制系统参数的比较 • 适用于整个设备系列的特定GUNT 软件 • 控制器：手动，非控制手动操作，连续控制器，两点或三点控制器 • 编程者提供自己的参考价值级数 • 干扰变量控制器的设计 • 记录时域响应 • 远程学习：在任意数量的工作站上进行软件模拟 主要规格： 发动机 • 工作电压: 12VDC • 传动比: i=50 • 速度: 85min-1 • 扭矩: 200Nmm 旋转编码器：多圈电位器 移动速度: 45mm/s 钢刻度: 0…300mm 软件控制器可配置为 P, PI, PID 和开关控制器并设置参数 测量范围 • 行程： 300mm 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可选 长宽高: 600x450x280mm 重量：约 20kg |
