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 设备概述： RT 010 – RT 060 设备系列包含完整的入门课程，介绍液位、流量、压力、温度、速度和位置。清晰、真实的控制系统与其他受控系统的模拟相结合，有助于理解。实验的准备工作以及软件模拟可以在远程学习环境中进行。可以在本地网络上任意数量的工作站上观察实验。 RT 010 设备在具有整体作用的液位控制系统上提供基本实验。一个透明的充水罐被用作控制系统。罐中的液位代表受控变量，该变量由测量组件确定，在这种情况下，来自压差传感器的输出信号反馈到软件控制器。控制器的输出信号会影响泵电机的速度。这会改变执行器的流量，在本例中为速度控制泵。可以通过软件控制罐出口中的电磁比例阀，以研究干扰变量的影响。控制响应以时间依赖关系的形式显示。可以随时直接从料罐刻度上读取液位。适用于整个设备系列的强大 GUNT 软件 - 以硬件/软件集成 （HSI） 的形式 -是整个系列的主要组件。实验单元和PC通过USB接口连接。 在软件的帮助下，可以快速轻松地研究修改参数对系统行为的影响。集成的编程器允许您设置参考值和时间间隔，以执行参考值级数。使用仿真软件，对高达二阶的受控系统进行进一步的研究。 主要特点： [1] 液位控制：典型控制系统 [2] 控制系统：带刻度的透明罐，用于监控液位 [3] 受控变量：液位 [4] 测量组件：差压传感器确定液位 [5] 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并对其进行参数化 [6] 执行器：调速泵 [7] 通过油箱出口处的电磁比例阀产生的干扰变量 [8] 封闭水回路储罐 [9] 软件仿真：各种受控系统 [10] GUNT 软件：可选择连接本地网络上任意数量的外部工作站以跟踪和分析实验 [11] 在任意数量的工作站上进行远程学习的实验准备和软件模拟 [12] GUNT 软件，具有控制功能，在 Windows 10 下通过 USB 进行数据采集 [13] GUNT在线多媒体教学材料媒体中心 实验内容： • 以液位控制系统为例的控制工程基础 • 开路控制回路响应 • 无反馈的受控系统 • 不同控制器参数和方法对闭环系统响应的影响 • 通过更改控制器参数进行控制器优化：Kp, Tn, Tv • 记录阶跃响应：操纵可变步进、参考值步进和干扰可变步进 • 操纵变量限制和对控制系统的影响 • 干扰变量的影响 • 不同控制系统的软件模拟 (P, I, PT1, PT2) • 不同控制系统参数的比较 • 适用于整个设备系列的特定 GUNT 软件 • 控制器：手动或非控制手动操作。连续控制器，两点或三点控制器 • 编程者自定义自己的参考值的级数 • 干扰变量控制器的设计 • 时域响应 • 远程学习：在任意数量的工作站上进行软件模拟 主要规格： 带刻度和溢流的罐: 1200mL 储罐: 3700mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流速: 8L/min • 量程: 5m 比例阀: Kvs: 0,7m3/h 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并设置参数化 测量范围 • 压力: 0…30mbar (0…300mm) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可选 长宽高: 600x450x800mm 重量：约 22kg |
