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 设备概述： RT 020 设备可在流量控制系统上进行基本实验。介质流经的管道部分，作为受控系统。管道中的流量代表受控变量，该变量由测量组件测量，在本例中为涡轮流量传感器。来自传感器的输出信号被反馈到软件控制器。来自控制器的输出信号会影响执行器，在这种情况下执行器是电磁比例阀。阀门位置会改变管道中的流量。因此泵速和输送速率可以通过软件进行控制，以研究干扰变量的影响。控制响应以时域响应的形式显示。管道内有一个转子流量计，可以随时观察流量。 适用于整个设备系列的强大 GUNT 软件- 以硬件/软件集成 （HSI） 的形式 - 是整个系列的主要组件。实验单元和PC通过USB接口连接。在软件的帮助下，可以快速轻松地研究修改参数对系统行为的影响。集成的编程器允许您设置参考值和时间间隔以执行参考值级数。使用软件仿真对高达二阶的受控系统进行进一步研究。 RT 020 中清晰、真实的控制系统与其他受控系统的仿真相结合RT 010-RT 060 设备系列有助于理解。实验的准备工作以及软件模拟可以在远程学习环境中进行。可以在本地网络上任意数量的工作站上观察实验。 主要特点： [1] 流量控制：典型控制系统 [2] 控制系统：带流量的管道 [3] 受控变量：流量 [4] 测量组件：涡轮流量传感器 [5] 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并对其进行参数化 [6] 执行器：电磁比例阀 [7] 通过改变泵速产生的干扰变量 [8] 用于观察流量的转子流量计 [9] 封闭水回路储罐 [10] 软件仿真：各种受控系统 [11] GUNT软件：可选择连接本地网络上任意数量的外部工作站，以跟踪和分析实验 [12] 在任意数量的工作站上进行实验准备和软件模拟以进行远程学习 [13] GUNT软件，具有控制功能，在Windows 10下通过USB进行数据采集 [14] GUNT媒体中心的在线多媒体教学材料 实验内容： • 以流量控制系统为例的控制工程基础 • 开路控制回路响应 • 无反馈的受控系统 • 不同控制器参数和方法对闭环系统响应的影响 • 通过更改控制器参数进行控制器优化：Kp, Tn, Tv • 记录阶跃响应：操纵可变步进、参考值步进和干扰可变步进 • 操纵变量限制和对控制系统的影响 • 干扰变量的影响 • 不同控制系统的软件模拟(P, I, PT1, PT2) • 不同控制系统参数的比较 • 适用于整个设备系列的特定 GUNT 软件 • 控制器：手动或非控制手动操作。连续控制器，两点或三点控制器 • 编程者设定自己的参考值级数 • 干扰变量控制器的设计 • 时域响应 • 远程学习：在任意数量的工作站上进行软件模拟 主要规格： 储罐：约 3000mL 泵，速度控制 • 功耗: 18W • 流量: 8L/min • 扬程: 6m 比例阀: Kvs: 0,7m3/h 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并设置参数化 测量范围 • 流速: 20…250L/h (转子流量计) • 流速: 0,5…3L/min (涡轮流量传感器) 230V, 50Hz, 1 相 230V, 60Hz, 1 相 120V, 60Hz, 1 相 UL/CSA 可选 长宽高: 600x450x600mm 重量：约 21kg |
