安川伺服电机报警信号005维修

一、故障现象：
        伺服放大器显示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警信号。

二、原因分析：

        机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置超行程状态是为了包装的目的。如果不使用超行程信号，则可能机械单元的短路（缺少电流）就会使机器人无法工作。

三、解决方法：
(措施 1)

        1. 在超行程释放屏幕下选择（系统 OT 释放）选项，释放每一个在超行程状态下的机器人的轴。

        2. 握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。

        3. 仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让所有的轴在一定活动范围活动。

(措施 2)
        检查在伺服放大器上的 FS2 保险丝，如果 SRVO-214 保险丝烧断警报也产生，则 FS2 保险丝被烧断。
 

(措施 3)
        检查下面在机器人底部的 RP1 连接器：

        1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位

        2. 连接器是否安全的连接。

        核实伺服放大器的连接器 CRF7 和 CRM8 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。

(措施 4)
        替换伺服放大器。

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