安川机器人伺服电机维修

1、安川机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

　　安川机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

　　对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。

安川机器人伺服电机维修

　　对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。

2、工业机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作

　　监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。