上海柯马机器人电路板维修

Smartnj4系列机器人全面覆盖了第四代产品的基本特点，因为采用了新的动态结构设计，减轻了机器人的重量和尺寸，从而达到更好的性能，减少了循环时间和能耗，降低了运行成本，大大提高了产品性能。coma smartnj4系列机器人的许多功能都能给客户一种全新的感觉。首先，中空结构使所有焊枪的电缆和信号线通过机器人内部，确保机器人的灵活性、穿透性和适应性。

对表面有污垢的kuka机器人电路板进行清洁，仔细观察，柯马机器人电路板正反面有无熔蚀、断线、短路，器件有无炸裂等明显损坏现象。

上海柯马机器人电路板维修

更换新器件：

将所有拆下的器件换成新器件，多层板上的器件焊下后要加装插座。

　2、复查：

新器件安装完毕后，上机复测，全面检查。

　　3、试板：

如未恢复正常，了解故障现象是否与维修前相同，注意新出现的故障现象。同时，了解整体工作情况，外围接口的电气连接情况，以便返修。