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面议安川伺服电机报警信号006
一、故障现象:
伺服放大器显示的SRVO–006 SVAL1 Hand broken报警信号。
二、原因分析:
安全关节(如果使用)可能被损坏。
有两种可能,在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆连接断开。如果手臂故障信号没有使用,可以通过软件设置使其不起作用。
三、解决办法:
(措施 1)
握住 Shift 键,按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键,然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
1. 替换安全关节
2. 检查安全关节电缆
安川喷涂机器人一般性检查和清洗
1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
3)机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。
其测试方法如下:
a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值(大静态负载);
b.马达断电:
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。
安川伺服电机报警信号006