库卡机器人驱动器维修

开始慢慢检测，主板整体各组电压都是正常的，没有有拉低的现象，也没有明显有烧坏的地方，各芯片的温度也正常，这就比较难处理了，也难怪上家没有修好，确实是棘手啊。但是经过我们仔细检查，发现有两组芯片存在异常，更换了，显示编码器异常，修复完成。装上去试机完美运行。通力电梯正常运行中，一旦出现故障，维修人员可以通过通力电梯的LOP电路板的数码管读出当前故障代码和过去电梯出现的故障代码，通过故障代码分析引起故障的可能原因。通力电梯故障代码可整体划分为控制系统故障代码、驱动系统故障代码以及群控系统故障代码三个部分。安全回路故障，当通力电梯的安全回路中的安全保护开关或之间的连线出故障时，或者检修开关处于检修状态没启动时就会出现0021故障码。

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FANUC发那科伺服驱动器维修

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