库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人

一、示教器确认开关介绍

工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。

库卡控制面板（KCP）上装有3个确认开关。确认开关具有3个位置：

1、未按下中间位置

*按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

2、松开确认开关会触发一个安全停止2。按下确认开关会触发一个安全停止1。

3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置。这样，便可以从一个确认开关移至另一个。如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。

二、在出现确认开关功能故障时（夹紧）工业机器人可通过下列方法关停：

1、按下确认开关

2、按下紧急停止装置

3、松开启动键

库卡示教器确认开关无反应怎么停止机器人

维修流程:
    第步：询问用户变频器的故障。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
    第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
    第六步：寻找相关的器件进行配换。
    第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
    第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统
    24小时接修服务，快速反应测试