库卡机器人驱动单元报输入电源缺失维修

维修流程:
    第步：询问用户变频器的故障。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
    第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
    第六步：寻找相关的器件进行配换。
    第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
    第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统
    24小时接修服务，快速反应测试
 

34200 与所有驱动单元的通信中断

　　34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断

　　34251 输入电源的相位缺失

　　34252 输入电源缺失

　　34255 整流器温度错误

　　34256 整流器温度报警

　　34257 泄流电阻电路开路

　　34258 泄流电阻电路短路

　　34261 整流器驱动错误

　　34262 输入电源频率警告

　　34263 整流器驱动错误

　　34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

　　34265 直流链路短路错误

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

　　34267 连接了太多的整流器

　　34300 未知的驱动单元类型

　　34303 电机电流警告

　　34304 电机电流警告

　　34306 ABB机器人驱动单元温度错误

　　34307 驱动单元温度警告

　　34308 驱动单元严重温度错误

　　34309 驱动晶体管的电流太大

　　34311 驱动变流器饱和警告

　　34312 缺失驱动装置

　　34313 错误的驱动单元类型

　　34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

　　34316 电机电流错误

　　34318 驱动变流器饱和错误

　　34319 驱动装置的关键性错误

　　34320 连接了太多的驱动节点

　　34400 DC链接电压过高

　　34401 直流链路电压过低警告

　　34402 直流链路电压过低

　　34404 DC链路电压严重过高

　　34405 DC链路电压过高警告

　　34406 驱动装置电源错误

　　34407 驱动单元内部错误

　　34408 驱动单元硬件数据错误

　　34409 驱动装置启动错误

　　34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

　　37001 电机开启接触器激活错误

　　39407 驱动单元类型码错误

　　39410 驱动单元通信警报

　　39411 通信错误过多

　　39413 驱动程序不同步

　　39414 未知电容器类型码

　　39415 与驱动单元的通信中断

　　39416 驱动单元无响应

　　39418 未知驱动单元类型码

　　39419 未知整流器类型码

　　39420 驱动单元内置测试失败

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