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生产装配焊接6自由度协作机器人
生产装配焊接6自由度协作机器人
型号 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | ||
产品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG | ||
最大负载 | 3KG | 5KG | 3.5KG | 10KG | 8KG | ||
工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | ||
关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | ||
关节范围 | ±360° | ||||||
工具最大速度 | 2m/s | ||||||
重复定位精度 | 0.03mm | 0.05mm | 0.1mm | ||||
末端I/O接口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | ||||||
通讯 | TCP/IP Modbus | ||||||
I/O电源 | 24V 2A | ||||||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||||
功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | |||
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | ||||||
工作环境温度 | 0-50℃ | ||||||
IP 防护等级 | IP54 | ||||||
主要材料 | 铝合金 |