从组装到喷漆，从拧螺丝到贴标签，从包装到抛光，从注塑成型到焊接，所有您能想到的全部应用，优傲机器人几乎都能实现。优傲系列所具备的灵活性，令机械手臂实现了经济可行的小批量、多组合的产品组装。在智能时代，当客户说没有机器人需求时，定是你没能提供实用的机器人方案！优傲机器人双臂协作，优傲机器人+2D视觉，优傲机器人+3D视觉，优傲机器人在线追踪，优傲机器人+AGV，优傲机器人+电夹爪，总有一款适合你！

UR机器人在线追踪入盒

在该应用中，物料随着托盘一起运行，在运行过程中，当托盘传感器感应到托盘经过时，将信号传送给UR机器人，通过编码器的实时速度反馈，优傲机器人跟随物料一起运行，并向下吸取物料，随后将物料进行跟随入盒，完成后回到原点位置，等待下一次循环。

在此过程中，优傲机器人通过吸盘(气爪或电爪)对物料进行吸附，在接收到物料的到位信号后，进行在线追踪，利用UR机器人自带的在线跟踪模块，在安装设置界面设置流水线编码器的正交信号，并提前在特征选项中定义流水线方向，并根据编码器圆盘直径计算岀毎米跳数，在主程序中使用在线跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。

这项应用可用于食品饮料、化妆品行业及医药行业。

双臂UR机器人服务器组装

在该应用中使用UR双臂机器人，其中一个手臂安装服务器CPU,同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。

从技术上来看，双臂UR机器人提供了将UR3机器人,UR5机器人和UR10机器人任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求;结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。

这项应用主要用于3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景。

UR机器人跟踪抓料并码垛

该应用中，优傲机器人首先在料盘中按顺序取物料，放在特定位置；当光电传感器感应到物料经过时，优傲机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在优傲机器人抓取物料过程中将跟随一起运动一段时间，随后提起物料离开，后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置等待下一次循环。

优傲机器人取料和放料的过程采用电动夹爪，用I/O信号控制;机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可。

优傲机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算毎米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。

这项方案主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业。

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应用案例：包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶，点胶，焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

优傲双臂协作机器人 优傲ur3e/ur5e/ur10e

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