MR-J2S-40A MELSERVO-J2-Super 二代伺服

一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，与 J3/J4 硬件不通用）

1. HC-KFS 低惯量 3000rpm（通用主力）

1. HC-KFS43：无刹车，标准直轴

2. HC-KFS43B：24V 内置电磁刹车

3. HC-KFS43K：无刹车，键槽输出轴

4. HC-KFS43BK：带刹车，键槽轴

2. HF-MFS 超薄扁平小型电机

1. HF-MFS43：无刹车

2. HF-MFS43B：带刹车

3. HC-UFS 中惯量重载机型

1. HC-UFS43：无刹车

2. HC-UFS43B：带刹车

二、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）

无刹车电机（HC-KFS43、HF-MFS43）

带刹车电机（HC-KFS43B、HF-MFS43B，集成刹车电源线）

三、编码器线缆（CN2 17 位专用）

1. 标准固定布线：MR-JCCBL□M-L

2. 拖链高柔性款：MR-JCCBL□M-H

   长度规格：1m、3m、5m、10m

四、CN1 50 针脉冲 I/O 全套配件（脉冲、限位、原点、报警）

1. 成品预制线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M

2. 散件接头外壳（自制线束）：MR-J2CN1

3. 简化接线中继端子台：MR-TB20

五、RS232 调试通讯配件（J2S 专属，不可用 J4 USB 线）

1. 电脑调试数据线：MR-CPCATCBL3M

2. 手持操作单元（现场点动、参数设置）：MR-HDP01

3. 配套调试软件：MR Configurator Ver.1（老版专用，不兼容 MR Configurator2）

六、原点记忆电池组件（J2S 专用，和 J4 电池不通用）

1. 整机插拔式电池：MR-BAT

2. 多轴共用电池延长线束：MR-BAT-CBL

七、再生制动电阻（垂直升降、高频快速减速加装）

八、EMC 滤波、电抗器、24V 辅助电源

1. 单相输入噪声滤波器：SFW-0305

2. DC 直流电抗器：FR-HAL0.4K

3. AC 输入电抗器：FR-HEL0.4K

4. I/O、电机刹车供电 24V 直流电源：MR-PW24

九、上位脉冲控制器配套

1. FX 系列 PLC 定位模块：FX2N-1PG、FX3U-1PG

2. Q 系列脉冲定位模块：QD70P4

3. 第三方脉冲运动控制卡

十、机械安装备件辅件

1. 驱动器端子防尘保护盖：MR-J2S-CAP

2. 多轴并排安装隔离隔板：MR-J2SPACER

3. CNP 功率端子备件套件：MR-PWCN-K

十一、升级转换套件（更换为 J4 伺服整套替换）

十二、配套手册资料

1. 《MR-J2S-_A 通用接口伺服放大器技术资料集》

2. MR Configurator Ver.1 使用说明书

3. HC-KFS/HF-MFS/HC-UFS 电机规格手册

十三、同功率后缀型号区分

1. MR-J2S-40A：AC200V 脉冲 / 模拟通用款

2. MR-J2S-40A1：AC100V 单相低压脉冲款

3. MR-J2S-40B：SSCNETⅠ 光纤总线款，搭配 Q172/Q173 运动 CPU

4. MR-J2S-40CP：内置点位程序，无需外部脉冲控制器单机运行