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MR-J4-40A MELSERVO-J4 四代伺服
具体成交价以合同协议为准
2026-07-22厦门市
- 型号
- MR-J4-40A
- 参数
- 品牌:三菱
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产品简介
供电：单相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz
额定输出：0.4kW，额定输出电流 2.6A
编码器：标配 22 位（4194304p/rev），支持增量 / 编码器
脉冲指令频率：4Mpps（差分驱动）
速度响应频宽：2.5kHz
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合切换
详细信息
额定输出：0.4kW，额定输出电流 2.6A
编码器：标配 22 位（4194304p/rev），支持增量 / 编码器
脉冲指令频率：4Mpps（差分驱动）
速度响应频宽：2.5kHz
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 转矩 / 混合切换
一、适配伺服电机
HG-KR 低惯量 3000r/min（通用）
HG-KR43（无抱闸）
HG-KR43B（内置 24V 电磁抱闸，垂直轴）
HG-KR43J（无抱闸 + 油封）
HG-KR43BJ（带抱闸 + 油封）
HG-MR 超薄扁平机身（安装空间受限）
HG-MR43（无抱闸）
HG-MR43B（内置抱闸）
❌不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 老款电机
二、电机线缆
动力电缆
✅无抱闸电机（HG-KR43 / HG-MR43）
固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS1CBL□M-A1-H
✅带抱闸电机（HG-KR43B / HG-MR43B）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS2CBL□M-A1-H
A1 = 电机负载侧出线；A2 = 电机反负载侧出线
编码器电缆（CN2，J3/J4 通用）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
反向出线：MR-J3ENCBL□M-A2-L / -H
三、再生制动选配
常规水平轻载无需外置电阻；频繁急停、垂直升降、大惯性工况选配MR-RB032（200Ω 30W 外置制动电阻）
四、编码器配件（断电记忆原点；增量编码器无需）
MR-BAT6V1SET 编码器电池组
五、CN1 脉冲 IO 接口配件（A 机型 37Pin）
CN1 端子转接底座：MR-J3CN1
预制散线成品电缆：MR-J4CBL□-CN1
STO 安全回路延长线缆：MR-D05UDL3M-B
六、PC 调试配件
USB 调试线缆（CN5 调试口）MR-J3USBCBL3M调试软件：MR Configurator2
七、可选通讯扩展卡
MR-J4-B-RJ010：CC-Link IE Field 通讯卡
八、全闭环选配（仅 MR-J4-40A-RJ006 驱动器）
光栅尺反馈线缆：MR-ENCNS□M
九、外围电气推荐选型
断路器：NF30-CS 3P 10A
接触器：S-N10
三相电源滤波器：MF-10K
十、标准成套 BOM 范例（3 米，带抱闸配置）
MR-J4-40A + HG-KR43B + MR-PWS2CBL3M-A1-L + MR-J3ENCBL3M-A1-L
MR-J3CN1 + MR-BAT6V1SET + MR-J3USBCBL3M + MR-RB032
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