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MR-J4-10A MELSERVO-J4 系列
具体成交价以合同协议为准
2026-07-22厦门市
- 型号
- MR-J4-10A
- 参数
- 品牌:三菱
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产品简介
供电：单相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz（小功率支持单相供电）
适配电机功率：0.1kW
额定输出电流：1.1A
编码器：标配22 位编码器增量
脉冲指令频率：4Mpps（差分）
速度响应频宽：2.5kHz
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置控制 / 速度控制 / 转矩控制 / 混合控制
详细信息
适配电机功率：0.1kW
额定输出电流：1.1A
编码器：标配22 位编码器增量
脉冲指令频率：4Mpps（差分）
速度响应频宽：2.5kHz
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置控制 / 速度控制 / 转矩控制 / 混合控制
一、适配伺服电机（4 选 1）
HG-KR 小型低惯量（3000r/mi）
HG-KR13（无抱闸）
HG-KR13B（内置 24V 电磁抱闸，垂直轴）
HG-MR 超薄扁平机身（安装空间受限）
HG-MR13（无抱闸）
HG-MR13B（内置抱闸）
❌不兼容 J2S/J3 老款 HC/HF 系列电机
二、电机线缆（原厂标准型号）
1. 动力电缆
✅无抱闸电机（HG-KR13 / HG-MR13）
固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS1CBL□M-H1-L
✅带抱闸电机（HG-KR13B / HG-MR13B，线缆集成抱闸芯线）
固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS2CBL□M-H1-L
2. 编码器电缆（驱动器 CN2 口）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
J4 编码器线缆与 MR-J3 通用
三、IO 信号 CN1 接口配件（37Pin）
转接端子底座：MR-J3CN1
成品预制散线电缆：MR-J4CBL□-CN1
端子中继模块：MR-TB50（搭配 MR-J2M-CN1TBL□M）
四、再生制动选配
水平常规负载无需外置电阻；频繁急停、垂直升降工况选配MR-RB032（200Ω 30W 外置制动电阻）
五、编码器配套（断电保存原点；增量编码器不用）
MR-BAT6V1SET 编码器电池组
六、PC 调试配件
USB 调试线缆（CN3 调试口）MR-J3USBCBL3M调试软件：MR Configurator2
七、可选通讯扩展选件
MR-J4-B-RJ010：CC-Link IE Field 通信卡
MR-J4-A-RJ006：全闭环光栅尺反馈版本驱动器（订货型号后缀变更）
八、安全回路选配
STO 安全延长线缆：MR-D05UDL3M-B
九、外围电气推荐选型
断路器：NF30-CS 3P 5A
接触器：S-N10
小型三相电源滤波器：MF-10K
十、标准成套 BOM 范例（可直接采购）
MR-J4-10A + HG-KR13B + MR-PWS2CBL3M-A1-L + MR-J3ENCBL3M-A1-L
MR-J3CN1 + MR-BAT6V1SET + MR-J3USBCBL3M + MR-RB032
如果你需要，我可以导出纯文本采购清单（剔除说明，直接复制发给
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