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MR-J4-20B MELSERVO-J4 四代伺服
具体成交价以合同协议为准
2026-07-22厦门市
- 型号
- MR-J4-20B
- 参数
- 品牌:三菱
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产品简介
供电：单相 / 三相 AC200～240V 50/60Hz（小功率支持单相供电）
额定输出：0.2kW，额定输出电流 1.5A
编码器：22 位（4194304p/rev），支持增量 / 编码器
速度响应频宽：2.5kHz
通讯：SSCNETⅢ/H 光纤总线，最小控制周期 0.222ms
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 转矩，总线指令控制
详细信息
额定输出：0.2kW，额定输出电流 1.5A
编码器：22 位（4194304p/rev），支持增量 / 编码器
速度响应频宽：2.5kHz
通讯：SSCNETⅢ/H 光纤总线，最小控制周期 0.222ms
内置 STO 安全切断 SIL3/PLd
控制模式：位置 / 速度 / 转矩，总线指令控制
一、适配伺服电机
HG-KR 低惯量 3000r/min（通用）
HG-KR23（无抱闸）
HG-KR23B（内置 24V 电磁抱闸，垂直轴）
HG-KR23J（无抱闸 + 油封）
HG-KR23BJ（带抱闸 + 油封）
HG-MR 超薄扁平机身（安装空间受限）
HG-MR23（无抱闸）
HG-MR23B（内置抱闸）
❌不兼容 J2S HC 系列、J3 HF 老款电机
二、电机线缆
动力电缆
✅无抱闸电机（HG-KR23 / HG-MR23）
标准固定布线：MR-PWS1CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS1CBL□M-A1-H
✅带抱闸电机（HG-KR23B / HG-MR23B，线缆集成抱闸芯）
标准固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-PWS2CBL□M-A1-H
A1 = 电机负载侧出线；A2 = 电机反负载侧出线
编码器电缆（CN2，J3/J4 通用）
标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L
拖链高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H
反向出线：MR-J3ENCBL□M-A2-L / -H
三、SSCNETⅢ/H 光纤总线配件（B 机型）
光纤通讯线缆（运动 CPU↔伺服、伺服相互串接）
控制柜内标准型：MR-J3BUS□M
柜外 / 拖链高柔性：MR-J3BUS□M-A
长距离高弯曲款：MR-J3BUS□M-B
链路末端无需额外终端电阻；闲置 CN1B 端口加装防尘帽
四、再生制动选配
常规水平轻载无需外置电阻；频繁急停、垂直升降工况选配MR-RB032（200Ω 30W 外置制动电阻）
五、编码器配件（断电记忆原点；增量编码器无需）
MR-BAT6V1SET 编码器电池组
六、CN3 IO、安全回路配件（B 机型专用 37 针 IO 口）
CN3 端子转接底座：MR-J4CN3（重点：不能用 MR-J3CN1！A/B 机型底座不通用）
STO 安全信号延长线缆：MR-D05UDL3M-B
七、PC 调试配件
USB 调试线缆（CN5 调试口）MR-J3USBCBL3M调试软件：MR Configurator2
八、全闭环选配（仅 MR-J4-20B-RJ006 驱动器）
光栅尺反馈线缆：MR-ENCNS□M
九、上位控制器配套（SSCNETⅢ/H 总线）
Q 系列运动 CPU：Q172DSCPU、Q173DSCPU
Q 系列定位模块：QD77MS2 / QD77MS4 / QD77MS16
R 系列定位模块：RD77MS 系列
FX5U 总线模块：FX5-SSC-S
十、外围电气推荐选型
断路器：NF30-CS 3P 5A
接触器：S-N10
三相电源滤波器：MF-10K
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