MR-J2S-20A MELSERVO-J2-Super 二代伺服

一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，不可通用 J3/J4 HG 电机）

1. HC-KFS 标准低惯量 3000rpm（主流）

1. HC-KFS23：无刹车，标准直轴

2. HC-KFS23B：内置 24V 电磁刹车

3. HC-KFS23K：无刹车，键槽轴

4. HC-KFS23BK：带刹车，键槽轴

2. HF-MFS 超薄扁平电机

1. HF-MFS23：无刹车

2. HF-MFS23B：带刹车

3. HC-UFS 中惯量重载款

1. HC-UFS23：无刹车

2. HC-UFS23B：带刹车

二、电机动力线缆（CNP 功率端子，□=1/3/5/10m；L 固定布线，H 拖链高柔）

无刹车电机通用

带刹车电机（集成刹车电源线）

三、编码器线缆（CN2 17 位专用）

1. 标准固定布线：MR-JCCBL□M-L

2. 往复拖链高柔：MR-JCCBL□M-H

   长度规格：1m/3m/5m/10m

四、CN1 50 针脉冲 I/O 信号全套配件

1. 成品线束：MR-J2TBL0.5M、MR-J2TBL3M

2. 散件接头外壳（自制线缆）：MR-J2CN1

3. 外置分线端子台（简化 50 针接线）：MR-TB20

五、调试通讯配件（CN4 RS232，J2S 专属，不兼容 J4 USB 线）

1. 电脑调试数据线：MR-CPCATCBL3M

2. 手持操作单元（现场点动、调参）：MR-HDP01

3. 配套软件：MR Configurator Ver.1（老版专用）

六、原点记忆电池组件

1. 整套插拔电池：MR-BAT（J2S 专用，和 J4 MR-BAT6V1SET 不通用）

2. 多轴共用电池延长线：MR-BAT-CBL

七、再生制动电阻（垂直轴、高频启停加装）

八、滤波、电抗器、24V 辅助电源

1. 单相输入 EMC 滤波器：SFW-0305

2. DC 直流电抗器：FR-HAL0.2K

3. AC 输入电抗器：FR-HEL0.2K

4. I/O/ 刹车供电 24V 电源：MR-PW24

九、上位脉冲控制器配套

1. FX 系列 PLC 定位模块：FX2N-1PG、FX3U-1PG

2. Q 系列脉冲定位模块：QD70P4

3. 第三方脉冲运动控制卡

十、机械安装备件

1. 驱动器端子防尘盖：MR-J2S-CAP

2. 多轴并排安装隔板：MR-J2SPACER

3. CNP 功率端子备件：MR-PWCN-K

十一、配套手册资料

1. 《MR-J2S-_A 通用伺服放大器技术资料集》

2. MR Configurator Ver.1 使用说明书

3. HC-KFS/HF-MFS 电机规格手册

十二、同功率型号区分

1. MR-J2S-20A：AC200V 脉冲模拟通用

2. MR-J2S-20A1：AC100V 单相脉冲款

3. MR-J2S-20B：SSCNETⅠ 光纤总线款

4. MR-J2S-20CP：内置定位程序，无需外部脉冲控制器