MR-J2S-10B MELSERVO-J2-Super 二代伺服

一、适配伺服电机（仅 J2S HC/HF 系列，100W 专属）

1. HC-KFS 标准低惯量 3000r/min（通用主流）

1. HC-KFS13：无刹车，标准直轴

2. HC-KFS13B：内置 24V 电磁刹车

3. HC-KFS13K：无刹车，键槽轴

4. HC-KFS13BK：带刹车，键槽轴

2. HF-MFS 超薄扁平小体积

1. HF-MFS13：无刹车

2. HF-MFS13B：带刹车

3. HC-UFS 中惯量重载款

1. HC-UFS13：无刹车

2. HC-UFS13B：带刹车

二、SSCNETⅠ 光纤总线线缆（CN1A/CN1B 级联，B 机型专用）

1. 标准光纤总线：MR-J2BUS□M

   长度：1M/3M/5M/10M/20M/30M（□替换数字）

2. 光纤防尘堵头备件：MR-J2BUS-CAP

3. 总线末端终端电阻（多轴串联必加）：MR-J2TERM

4. 新旧系统转换头（对接 J4 SSCNETⅢ/H）：MR-J4-T20

5. Q 运动 CPU 侧总线线：Q172J2BCBL□M

三、电机动力线缆（CNP 功率端子，分有无刹车）

□=1/3/5/10m，L = 固定布线，H = 拖链高柔往复

无刹车电机（HC-KFS13 / HF-MFS13）

1. 固定布线：MR-PWCNK1□M-L

2. 高柔拖链：MR-PWCNK1□M-H

带刹车电机（HC-KFS13B / HF-MFS13B，集成刹车电源线）

1. 固定布线：MR-PWCNK2□M-L

2. 高柔拖链：MR-PWCNK2□M-H

四、编码器线缆（CN2 17 位编码器专用）

1. 标准固定布线：MR-JCCBL□M-L

2. 拖链高柔性款：MR-JCCBL□M-H

   长度规格：1/3/5/10m

五、CN3 50 针 I/O 信号全套配件（限位 / 原点 / 报警 / 制动）

1. 3 米成品预制线束：MR-J2TBL3M

2. 散件接头外壳（自制线缆）：MR-J2CN3

3. 外置简化中继端子台：MR-TB20

4. 短线束 0.5m：MR-J2TBL0.5M

六、调试通讯配件（CN4 RS232，J2S 不能用 J4 USB 线）

1. 电脑调试专用线：MR-CPCATCBL3M

2. 手持操作单元（现场点动调参）：MR-HDP01

3. 配套调试软件：MR Configurator Ver.1（不兼容新版 MR Configurator2）

七、原点记忆电池套件

1. 整机插拔电池组件（原厂标配）：MR-BAT（J2S 专用，和 J4 MR-BAT6V1SET 不通用）

2. 多轴共用电池延长线束：MR-BAT-CBL

八、再生制动电阻（垂直轴 / 高频启停加装，内置电阻功率偏小）

九、EMC 滤波、电抗器、24V 辅件

1. 单相输入噪声滤波器：SFW-0305

2. DC 直流电抗器：FR-HAL0.1K

3. AC 输入电抗器：FR-HEL0.1K

4. I/O/ 刹车回路 24V 直流电源：MR-PW24

十、上位 PLC 运动控制器（SSCNETⅠ 主站，必须匹配以下型号）

1. Q 系列专用运动 CPU

• Q172CPU（2 轴控制）

• Q173CPU（16 轴控制）

2. SSCNETⅠ 总线定位模块（普通 QCPU 扩展）

3. 多 CPU 安装基板

十一、机械安装备件辅件

1. 驱动器端子防尘保护盖：MR-J2S-CAP

2. 多轴并排安装隔离隔板：MR-J2SPACER

3. CNP 功率端子备件套件：MR-PWCN-K

十二、配套手册资料

1. 《MR-J2S-_B SSCNET 总线伺服放大器技术资料集》

2. MR Configurator Ver.1 使用说明书

3. HC-KFS/HF-MFS 电机规格手册

4. SSCNETⅠ 系统布线与故障手册