MR-J4-70A MELSERVO-J4 四代通用伺服

一、适配伺服电机（750W 专用，全部兼容 MR-J4-70A）

1. HG-KR 低惯量（高速、轻载、频繁启停，3000r/min）

• HG-KR73：无刹车、标准轴、带油封

• HG-KR73B：带 24V 电磁刹车

• HG-KR73J：无刹车、键槽轴

• HG-KR73BJ：带刹车、键槽轴

2. HG-SR 中惯量（重载、高刚性、切削设备，2000r/min）

• HG-SR73：无刹车

• HG-SR73B：带电磁刹车

3. 直线电机配套

4. 直驱力矩电机

二、电机动力线缆（CNP 功率端子，分有无刹车、固定 / 拖链）

无刹车电机（HG-KR73 / HG-SR73）

1. 标准固定布线（柜内静止）：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 高柔性拖链（机械手往复运动）：MR-PWS1CBL□M-H

带刹车电机（HG-KR73B / HG-SR73B）

1. 标准固定布线：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 高柔性拖链：MR-PWS2CBL□M-H

□代表长度：1/3/5/10m

三、编码器线缆（CN2 接口，22 位）

1. 标准固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 高柔拖链：MR-J3ENCBL□M-H

   长度规格：1/3/5/10m

四、CN1（37 针脉冲 I/O/STO 整套配件）

1. 预制成品信号线（一端 CN1、一端散线）：MR-J4CBL3-CN1（3m 标准）

2. 散件接头外壳（自制线缆）：MR-J3CN1（37 针针座 + 外壳）

3. 中继分线端子台（简化接线）：MR-TB50MIN

4. STO 安全回路短线束：MR-D05UDL3M-B

五、CN3 RS485 通讯（对接触摸屏 GOT）

• MR-J4CBL20-CN3-3M-EG（3 米通讯线）

六、电脑调试配件（CN4 USB 口）

1. USB 调试数据线：MR-J3USBCBL3M（3 米）

2. 调试软件：MR Configurator2（免费）

七、原点记忆电池（CN4 电池仓）

1. 整套插拔电池组件：MR-BAT6V1SET

2. 单颗电池芯：MR-BAT6V1

3. 电池延长线（多轴共用）：MR-BAT6V1BJ

4. 电池外壳配件：MR-BT6VCASE

八、再生制动选配件（垂直轴 / 高频启停必选）

1. MR-RB50：40Ω 100W（通用标配）

2. MR-RB51：6.7Ω 600W（大惯量、快速减速）

九、EMC 滤波、电抗器、电源辅件

输入噪声滤波器（抗干扰）

• 单相：SFW-0510

• 三相 10A 通用：MF-3F480-010

电抗器

• DC 直流电抗器：FR-HAL0.75K

• AC 输入电抗器：FR-HEL0.75K

24V 控制电源（给 STO 回路供电）

十、MR-J4-70A-RJ 全闭环光栅专用扩展件（仅 RJ 版本）

1. 外部光栅尺反馈线缆：MR-J4FCCBL□M

2. 光栅转换接头：MR-J4-RJADAPTOR

十一、安装辅件

1. 多轴并排隔离隔板：MR-J4SPACER

2. 柜体面板穿墙套件：MR-J3ACN

3. 功率端子接地套件：PS7DW-20V14B-F

十二、配套手册资料型号

1. 《MR-J4-_A (-RJ) 伺服放大器技术资料集》（接线、参数、规格）

2. MELSERVO-J4 故障代码手册

3. MR Configurator2 操作说明书

十三、同系列型号区分（避免选错）

• MR-J4-70A：脉冲 / 模拟通用型，普通 PLC 脉冲控制

• MR-J4-70A-RJ：带外部光栅全闭环接口

• MR-J4-70B：SSCNETⅢ/H 光纤总线，运动 CPU 专用（无脉冲口）

• MR-J4-70GF：CC-Link IE Field 以太网总线机型