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MR-J4-70B MR-J4:MELSERVO-J4 四代伺服

具体成交价以合同协议为准

2026-07-17厦门市
型号
MR-J4-70B
参数
品牌:三菱
厦门洽航贸易有限公司

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AB 西门子
产品简介
一、型号含义
MR-J4:MELSERVO-J4 四代伺服
70:适配750W(0.75kW)电机,200V 级
B:SSCNETⅢ/H 光纤总线机型,无脉冲 / 模拟量指令接口,仅光纤总线控制(区别 MR-J4-70A 脉冲款)
二、核心电气规格
1. 电源参数
主回路:单相 / 三相 AC200~240V 50/60Hz,允许 AC170~264V
主回路额定输入电流:3.8A
额定输出电流:
详细信息

一、适配伺服电机(必选)

1. 低惯量 HG-KR73(高速轻载)

  • HG-KR73:无电磁刹车

  • HG-KR73B:带电磁刹车

2. 中惯量 HG-SR73(高刚性、重载)

  • HG-SR73:无电磁刹车

  • HG-SR73B:带电磁刹车

可选拓展电机(特殊工况)

HG-MR73、HG-JR73、HG-UR72;直线电机 LM-H3P3 系列、直驱 TM-RFM 系列

二、电机动力线缆(□替换长度:1/3/5/10m)

  1. 固定布线(L 后缀)

    • 无刹车电机:MR-PWS1CBL□M-A1-L

    • 带刹车电机:MR-PWS2CBL□M-A1-L

  2. 拖链高柔线缆(H 后缀,往复运动)

    • 无刹车:MR-PWS1CBL□M-H

    • 带刹车:MR-PWS2CBL□M-H

三、编码器线缆(CN2 接口,通用 J3/J4)

  1. 标准固定:MR-J3ENCBL□M-A1-L

  2. 拖链高柔:MR-J3ENCBL□M-H

  • 原厂标准光纤:MR-J3BUS□M(□=0.15/0.3/0.5/1/3/5/10m)

  • 柜内短距离:SC-JXBUS□M

  • 用途:运动 CPU ↔ 伺服、伺服之间串联

五、CN1 16 针简易 I/O 配件

  1. 端子底座:MR-J4CN1(自制信号线外壳针座)

  2. 预制散线成品:MR-J4CBL□-CN1(1/3/5m,一端插头一端散线)

六、调试通信线缆

  1. USB 电脑调试线(CN4):MR-J3USBCBL3M

  2. RS422 触摸屏通信线(CN3):MR-J4CBL20-CN3-3M-EG

七、再生制动电阻(垂直轴 / 高频启停选配)

驱动器内置小功率电阻,普通负载无需外接;重载选配:
  • MR-RB50:40Ω/100W(常规升降轴)

  • MR-RB51:6.7Ω/600W(大惯量、高频制动)

八、电源滤波器(抗干扰选配)

  • 三相通用:MF-3F480-010(10A)

  • 单相小型:FR-BSF01

九、上位控制器配套(SSCNET 总线)

搭配三菱 Q/L 系列运动 CPU:
Q172DCPU、Q173DCPU、L02CPU-P4、L06CPU-P4

十、标准成套 BOM 示例(带刹车中惯量单轴)

驱动器:MR-J4-70B
电机:HG-SR73B
动力线:MR-PWS2CBL3M-A1-L
编码器线:MR-J3ENCBL3M-A1-L
SSCNET 光纤:MR-J3BUS3M
I/O 端子座:MR-J4CN1
调试 USB 线:MR-J3USBCBL3M
垂直设备追加:MR-RB50


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