Delta 并联机器人

设备介绍视频（优酷）


设备概述：
       该Delta并联机器人具有高速和高精度的特点，是真实自动化生产线的必要设备，学生将涵盖机器人技术的核心主题如正向/反向运动学、差分运动学、轨迹生成、运动规划和机器人编程。

主要特点：
•3连杆型刚性标准Delta机器人
•通过封装好的电路与NI myRIO进行即插即用连接
•通过磁性末端执行器进行拾取和放置应用
•与NI LabVIEW或Matlab/simulink兼容
•自定义自动化应用程序的开源软件结构

实验内容：
•Delta 并联机器人结构认知
•Delta机器人正向和反向运动学模型
•在实验室练习中：获得delta机器人的运动学逆方程
•在实验室训练中：获得delta机器人的正向运动学方程
•轨迹生成
•笛卡尔空间方案
•联合空间方案
•三次多项式
•高阶多项式
•抛物型混合线性函数
•视觉采集与图像处理
 

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