球和环控制装置

设备概述：
        球和环控制装置展示了机电伺服系统在位移控制和速度控制上的应用，也作为一个模型来说明液体溢出问题，例如：飞机燃料储存，燃油罐和工业泵系统。
该装置有一个钢球，圈在环中，环由伺服电机驱动，任意转动，可以采集环的转动角度和钢球的位置信息。当环在特定角度时，球像摆一样运动，这样，学生可以将它作为一个模型来研究液体溢出动力学问题。
       研究包括：
       •液体溢出现象在车辆控制系统设计中的影响
       •零极点在控制系统分析中的应用


主要特点：
•课堂教学演示和学生课题研究的理想设备
•针对运动物体或容器内液体流动的速度和位置控制的问题
•模拟工业、航空、流体运输和泵水系统问题，得出贴近实际的结果
•所有的输入端和输出端经过缓冲连接到TQ可选的控制器上或者其他合适的控制器
•前面板绘有控制过程中的模拟原理图，学生可以清晰了解到被控对象
•展示位置或者速度的基础控制和液体溢出的控制研究

实验内容：
•设计并分析伺服控制系统进行位置和速度的控制
•液体溢出动力学的分析与模拟
•零极点在控制系统分析中的应用
•该装置设计灵活，用户可以发展很多其他的分析及控制训练来满足自己的需求。该设备可用于扩展或者的控制实验，对学生的课题研究有很好的效果


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